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关键词： 隧道测绘   激光SLAM   三维定位   点云切片   NURBS曲面重构  

摘要： 21世纪对人类来说是地下空间的世纪,其中地下隧道作为地下空间开发利用的重要组成部分,在国民的经济建设中发挥着重要作用。事实上,上世纪六七十年代修建的大量人防工程隧道,由于当时的建设标准落后,以及年久失修、疏于维护管理等因素,这部分防空隧道大多都被废弃。为了满足工程后续规划及地下空间再利用要求,发挥这些废弃隧道的作用,就需要对其内部进行测量,获取其精确的三维结构信息。而对于建成时间久远的隧道,其施工图纸、模型结构等数据因各种原因而变得不准确,甚至已经丢失,也需要重新测量,重绘图纸。因此,获取隧道的真实三维结构信息就显得意义重大。当下用于隧道结构扫描的TLS技术,精度很高但是测绘成本昂贵,外业时间长,内业需点云配准且单个测站点云存在视野盲点。本文设计了一套基于两台激光雷达和一台IMU获取数据的测量系统,一台激光雷达配合IMU实现定位,另一台激光雷达垂直扫描获取点云数据。以及从数据采集、轨迹解算到最后的点云处理以及建模的一系列数据处理流程。针对隧道的环境特征,使用激光雷达和IMU作为传感器,实现紧耦合Li DAR/IMU的SLAM轨迹解算。在基于因子图的增量式平滑优化的框架基础上,引入帧描述符用于关键帧提取和闭环检测,实现了实时性较高、精度较高的定位。针对隧道点云模型的特征,设计了一套点云预处理流程。通过SOR算法移除离散点,再通过MLS平滑点云,补充小的点云孔洞,最后通过均匀栅格法稀疏点云,能够有效将存在大量噪声的大规模点云数据处理成噪声极少的稀疏点云,用以最后的曲面重建。针对隧道点云的狭长、有明显走向、横断面结构比较对称的特征,将提取隧道中轴线的思想应用到点云切片,基于点云密度自适应的方法确定切片的厚度和间隔,沿着隧道中轴线对点云进行切片。再通过获取的边界线拟合出一系列的NURBS曲线,最后再通过蒙皮操作获取完整的NURBS曲面,实现了从点-线-面的曲面重构。实验证明本文通过三维重建获得的测绘数据精度在5cm以内,满足相关规定的要求。

关键词： 中学地理   绘图方法   应用分析  

摘要： 地理是一门比较复杂的课程,因此学好地理要求学生具有一定理性思维和记忆能力,并且在实践中深入了解和应用理论知识。而图像作为地理课程中特有的信息综合载体,能够有助于学生建立完善的空间思想和几何意识,使学生有效地突破教学过程中的所有难点和要点。由此可见,绘图技术应当作为高中学生的基本技能加以训练。本文就中学地理学习中绘图方法的应用进行了详细的分析。

关键词： 平面美术设计   计算机   绘图软件  

摘要： 随着现代科学技术的不断发展,计算机绘图软件得到了进一步的开发,平面美术设计也从原始的手绘转为计算机绘图,让平面美术技术走向智能化、信息化,获取更好地视觉效果。本文主要阐述计算机绘图软件的相关概念,分析计算机绘图软件在平面美术设计中的特点,探讨计算机绘图软件在平面美术设计中的应用,促进平面美术设计的发展。

关键词： 思维导图   地理教学   绘图  

摘要： 使用思维导图整理笔记可以化繁为简、提高效率。在绘制思维导图的过程中,教师要指导学生依据内容特点灵活选用思维导图,提出合适的中心主题,并根据主题确定基本要点,提取关键词;注重绘图过程中学生对知识框架的构建和对新知的内化。笔者以人教版七年级上册"天气与气候"为例,结合具体的案例,谈谈思维导图在初中地理教学中的运用。

关键词： 材料力学   剪力图   弯矩图   绘图   快速   微分关系  

摘要： 本文主要根据载荷集度、剪力与弯矩间的微分关系,提出了一种剪力图与弯矩图的快速绘图技巧,绘图过程简单直接,较易掌握.

ISBN: (纸本)9787303252503

关键词： Central complex   Drosophila   Ellipsoid body   Fan shaped body   Navigation  

摘要： The central complex is a Drosophila brain region important for navigation behavior. One central complex structure, the ellipsoid body (EB), contains compass neurons (E-PG neurons) that encode the heading direction of the fly. In the first study, we use in vivo two-photon calcium imaging during tethered walking behavior to examine how the internal representation of heading is guided by sensory input. We find persistent remapping of compass neuron coding following changes in visual experience, suggesting a model of associative plasticity of sensory inputs onto the compass network. In the second study, we identify two cell types downstream of compass neurons, called PFNd and PFNv, which conjunctively encode the heading direction and body-centric translational velocity of the fly. Together, PFNd and PFNv neuron populations comprise a Cartesian system of body-centric velocity. We identify the origins of conjunctive coding in PFNd neurons as a combination of heading inputs inherited from the compass system and inhibitory velocity-tuned scalar inputs from premotor regions. We also show that inhibition of PFNd neurons can disrupt path integration behavior in freely-walking flies. PFNd and PFNv neurons project to another central complex structure called the fan-shaped body (FB), where they synapse onto a cell type called hΔB. Using connectomics analysis and computational modeling, we find that the pattern of PFN projections onto hΔBneurons pools together heading and translation direction combinations corresponding to the same movement in world-centric space. This network motif effectively rotates the brain’s representation of body-centric translational velocity according to the current heading direction. Consistent with our predictions, we observe that hΔB neurons form a representation of velocity in world-centric coordinates. Our work demonstrates the neural circuit mechanisms of coordinate transformation and vector computation in the fly.

关键词： 子宫内膜癌   前哨淋巴结   亚甲蓝   阴性预测值   基层医院  

摘要： 目的:在子宫内膜癌手术中选用亚甲蓝作为淋巴结示踪剂行前哨淋巴结（Sentinel lymph node,SLN）绘图,探讨SLN绘图技术在子宫内膜癌手术中的应用价值及采用亚甲蓝作为淋巴结示踪剂的可行性,为基层医院在子宫内膜癌手术中开展SLN绘图技术提供参考。方法:研究对象取自2018年10月1日至2020年12月31日在广西壮族自治区人民医院妇科经病理确诊为子宫内膜癌的40例患者,所有患者均采用腹腔镜入路,行标准子宫内膜癌分期手术。全身麻醉后取膀胱截石位,在宫颈3点、9点以“浅、深”结合注射法分别注射稀释的亚甲蓝溶液2.5ml进行SLN示踪。术中探寻显影的SLN所在的区域、数量后与其他未显影的盆腔淋巴结全部分别送病理检查。用统计学方法对研究结果进行分析,描述SLN的检出率、准确率、灵敏度、阴性预测值等。针对不同类型的资料分别采用t检验、秩和检验X2检验等方法;另采用Kappa检验行转移情况一致性检验,检验水准设为P<0.05。结果:1.研究中40例子宫内膜癌患者中有31例至少可检出1个SLN,SLN总检出率为77.50%,有19例患者双侧骨盆可同时检出SLN,SLN的双侧检出率为47.50%,有12例患者仅一侧骨盆检出SLN,SLN单侧检出率为30.00%。2.术后经病理检查,SLN显影成功的31例子宫内膜癌患者中有3例发现SLN阳性,有1例发现盆腔淋巴结阳性,SLN阳性率为9.68%,准确率为96.77%,灵敏度为75.00%,阴性预测值为96.43%。3.研究中40例子宫内膜癌患者共检出SLN 87枚,其中41.38%位于髂外区,40.23%位于闭孔区,其余SLN分别位于髂总区、髂内区、骶前区。4.行Kappa检验评价子宫内膜癌患者SLN和盆腹腔淋巴结转移情况,结果具有高度一致性（Kappa=0.839,p<0.001）。结论:1.亚甲蓝应用于子宫内膜癌SLN示踪有较高的准确率和阴性预测值;2.子宫内膜癌SLN主要分布在髂外区和闭孔区;3.在医联体形式下,基层医院采用亚甲蓝开展子宫内膜癌SLN绘图技术是安全可行的。

关键词： STEM学习   绘图策略   认知效果   教育实践  

摘要： 当前STEM教育已经成为国内教育一线实践的主要话题，在STEM课堂中教师如何进行STEM的教学，学生如何进行STEM学习，已成为具有现实性和急迫性的问题。在STEM学习过程中，由于学生被鼓励像专家一样解决现实世界的问题，因此需要通过绘图提供解决问题的方案、设计图等。而目前的课堂中，教师仅将绘图作为程式化环节之一，导致学生的设计图与最终作品差距大，绘图环节的作用没有被充分发挥。因此为有效促进STEM学习，需要关注绘图。　　首先，通过文献阅读梳理绘图对STEM学习及认知的影响，预研究阶段在理论分析的基础上，明确了研究内容、提出研究问题：通过绘图支架开展的STEM课程，是否能促进学生的学习、绘图是如何影响学生STEM学习中的认知效果，分别从绘图的效果、作用机制角度探讨绘图对STEM学习的影响。　　其次，实验一“绘图支架对STEM学习效果的影响”中，将196名实验参与者分为“有绘图支架”、“无绘图支架”的实验组和对照组。经分析发现“通过绘图支架开展的STEM课程的实验组，学习效果优于对照组”。相关性研究中发现，学生设计草图绘制质量与STEM作品完成质量呈正相关关系。　　再次，实验二“绘图策略对STEM学习认知过程的影响机制”中，将156名学生分为绘图组、讲授组、想象组，使其互为对照，通过横向对比绘图与其他学习策略的效果，探究绘图策略对认知过程影响机制。发现绘图策略通过组织生成认知阶段促进学生认知能力提升、使学生有积极的情绪转变，通过整合外化认知阶段影响作品质量。最后，对比实验一、实验二发现在课程中使用绘图支架的课程，较单一地使用绘图策略的课堂，对STEM学习产生的积极影响更加显著。　　综上所述，本研究证明了绘图对STEM学习产生了积极影响;发现在课程中使用绘图支架的积极影响将更加显著;认识到绘图策略通过认知的组织生成和整合外化阶段分别影响STEM学习的不同方面。研究补充了绘图策略影响STEM学习的认知机制理论，论证了STEM学习中绘图的效果，为一线教育实践提供了有力的参考和指导。

关键词： 初中地理课堂   地理绘画   能力培养  

摘要： 地图被称为地理学的“第二语言”，近年来，中考命题中更是呈现出“无图不成题”的现象。目前，我校学生存在着地理读图能力欠佳、绘图能力较薄弱的现状。对此，本文从学生显现的地图问题出发，分析背后的原因，结合实际地理教学，就初中生绘图能力的培养谈五点建议。