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关键词： 工程制图   AutoCAD软件   职业教育   教材  

ISBN: (纸本)9787564367381

摘要： 本书是中高职铁路类高校土木工程制图专业教材，读者对象为中高职土木制图专业学生。本书紧紧围绕职业技术教育土木制图CAD课程所需，结合中高职入学学生知识结构和计算机操作能力实际编写。作为一本辅助练习册，本书从AutoCAD2014版的基础操作开始设计练习，进而循序渐进地举例说明了二维图形的绘制方法，题量充分；然后是文字、尺寸标注与图块；最后一部分则根据教师多年经验，融汇了综合作图案例与实践。学生在使用之后，能够基本顺利掌握CAD的常规用法，为今后工程实践打下基础。

关键词： 前哨淋巴结   宫颈癌   检出率   阴性预测值   示踪剂  

摘要： 目的:本研究的目的是通过分析腹腔镜下早期宫颈癌前哨淋巴结（Sentinel Lymph Node,SLN）的分布、检出率（Detection Rate,DR）,假阴性率（false-negative rate,FNR）,评定SLN的敏感性及阴性预测值（Negative Predictive Value,NPV）,探讨SLN绘图识别技术在早期宫颈癌应用的可行性。方法:选取2015年7月1日至2018年12月31日于河北医科大学第四医院确诊的78例宫颈癌患者,所有患者均于麻醉后在宫颈3点、9点处采用浅注射、深注射法注射示踪剂,先行腹腔镜下SLN切除再行系统性盆腔淋巴结切除（Pelvic Lymph Node Dissection,PLND）加广泛性子宫切除术,对所有切除的SLN均行苏木素-伊红（Hematoxylin-eosin,HE）染色的常规病理检测,并对HE染色阴性的SLN进行免疫组化细胞角蛋白（Cytokeratin,CK）微转移病理检测。应用SPSS21.0软件进行统计分析,对检出率、假阴性率、阴性预测值等进行统计描述,计数资料采用χ2检验或Fisher确切概率法,并行一致性Kappa检验。P＜0.05认为差异有统计学意义。结果:1 78例宫颈癌患者中77例检测到SLN。总检出率为98.7%（77/78）,双侧检出率为87.2%（68/78）,敏感性为100%（14/14）,准确性为100%（77/77）,假阴性率为0（0/14）,阴性预测值为100%（63/63）。2 78例宫颈癌患者切除淋巴结共1930枚,平均切除淋巴结24.74枚/人;其中77例患者检出SLN,切除SLN共494枚,占切除总淋巴结的25.6%（494/1930）,平均切除SLN 6.33枚/人;切除NSLN共1436枚,占切除总淋巴结的74.4%（1436/1930）,平均切除NSLN 18.41枚/人。3宫颈癌SLN主要分布在闭孔区（58.3%,288/494）,其后依次为髂外区（24.7%,122/494）、髂总区（8.3%,41/494）、宫旁区（3.8%,21/494）、髂内区（2.4%,12/494）、腹主动脉旁区（1.2%,6/494）和骶前区（0.8%,4/494）。4 78例宫颈癌患者中淋巴结转移有14例,共计38枚,其中SLN转移24枚,NSLN转移14枚。其中1枚SLN发现微转移且为孤立肿瘤细胞转移（isolated tumor cells,ITC）,5枚SLN为微小转移（Micrometastases,MIC）。其中2例只检测出微转移,敏感性由85.7%（12/14）提高到了100%（14/14）。转移SLN主要分布在闭孔区（70.8%,17/24）,宫旁区（12.5%,3/24）,髂总区（16.7%,4/24）,髂外区（8.3%,2/24）。5分析宫颈癌SLN与腹膜后淋巴结转移状态一致性,Kappa值为1.000,P＜0.001。结论:1术中行SLN绘图识别取得了较为可靠的SLN检出率、敏感性、阴性预测值,年龄、BMI、LVSI、肿块大小、是否术前行新辅助化疗等均不影响SLN的检出率。2宫颈癌SLN主要位于闭孔区和髂外区,少数病例跳跃性转移至腹主动脉区。3病理超分期检测提高了SLN微转移检出的敏感性。SLN绘图识别技术联合病理超分期有助于更准确的判断盆腔淋巴结状态。4早期宫颈癌患者术中行SLN绘图识别是安全、可行的。

关键词： Mapping and localization   Robotics   High availability   Fast optimization for factor graphs   Machine learning-based map optimization   Thesis  

摘要： The problem of robotic mapping and localization is that of constructing a spatial model (the map) of an environment and estimating positions of robots inside the map. The solution to the problem is a fundamental requirement to enable mobile robots to operate autonomously in their environments. It is relatively straightforward to solve the problem under certain conditions with perfect sensors and unlimited computational power. The challenge arises when a mobile robot needs mapping and localization available outside the restricted operational envelope that is determined by scale, robustness and the amount of prior data needed. In this thesis, we describe several methods that expand this operational envelope, increasing the availability of position estimates to a robot. The idea of "high availability" is common in other system design domains, and we extend that idea here to robot navigation systems that must provide usable data in as a broad range of conditions as possible. At the heart of mapping and localization is optimization. The computational complexity of the optimization limits the scale of maps that can be built in most robot systems, which limits the availability of those methods to relatively small environments. In this thesis, we present a Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) algorithm, AprilSAM, that can rapidly estimate the maximum likelihood state for factor graph-based large scale mapping. The algorithm selects between a batch solver and an incremental solver intelligently to balance the speed and the accuracy of the state estimation. As AprilSAM takes less running time than state-of-the-art approaches to achieve the same online mapping performance, it achieves high availability. Performing global localization in a new environment often requires lots of preparations. This limits the availability of algorithms only to familiar environments. Global Positioning System (GPS) sometime could supply the positioning information immediately for outdoor e

关键词： Flash   动画制作   专业知识   绘图技术   掌握技巧  

摘要： 多媒体的发展拓展了动画制作的发展空间,使得动画制作可以完全摆脱传统的时间与空间的限制,注重矢量绘图技术运用,及时掌握技巧从而提高绘图技术.技术人员日常工作中主要应考虑如何提高个人能力,同时应积极通过自学,强化个人在专业方面的知识.如此一来,不仅提高了绘图技能,还能更好的展示出Flash在动画制作中的优势.

关键词： 画格   画幅   空间   并置  

摘要： 绘图小说的空间层次并置具有双重化能力,既描写行动,又描写行动在其中发生的环境。因此,从画格、画幅、空间并置等三个层面详细分析美国绘图小说中的空间叙事技巧以及有别于文字的空间叙事之处。

关键词： 绘图机械手   设计   绘制  

摘要： 本文主要研究绘图机械手的设计,主要将人脸以及签名的矢量化曲线信息绘制出来,机器人绘制图像使用世界坐标,二者之间需要转换。本文将结合机器人在绘图过程中的实际运动特性,对矢量曲线信息做平滑,排序,映射操作,使机器人可以绘制人脸以及签名。

关键词： Beego   Canvas   自定义模板   几何约束  

摘要： 本论文设计的是一个可自动生成钻孔设计相关图纸的绘图系统,并可对生成的图纸进行查看和导出,旨在利用先进的技术和算法,减少设计的工作量,提升绘图的效率。首先调研国内外的研究现状,明晰研究的内容与思路,确定所需开发技术及理论:系统采用Beego框架,用Go语言进行后端逻辑处理,用Java Script,Canvas等技术实现前端界面的展示和图形的绘制,用非关系型数据库Mongo DB存储数据,通过Webservice提供的服务来调用***的接口来实现导出图纸,并对图纸构建所需的画法几何和几何变换知识、自定义模板的约束求解理论和有向图论、图纸展示时的图形裁剪算法和区域填充算法进行简述。其次采用流程图、用例图、数据流图和文字相结合的方式对系统进行需求分析:总结出模板生成、图纸生成、图纸展示、图纸导出等功能模块,确定采用自定义参数、构建草图、添加几何约束和标注约束的方式创建自定义模板。然后对系统进行设计与实现:按MVC模式进行逻辑架构设计,按用户需求对系统进行功能划分,按Mongo DB特性对数据库进行设计,在研究模板生成时的有向图、图纸生成时的约束求解、图纸展示时自定义图案填充等问题的基础之上,通过实现参数、图形及约束的添加来完成创建自定义模板的功能,通过自定义模板和固定模板两种方式来完成生成图纸的功能,通过实现Canvas绘图、平移及缩放操作来完成展示图纸的功能,通过实现***的调用来完成单个或批量导出图纸的功能,并展示每个功能模块中用户的使用效果。最后对系统未来可添加功能和改进方向进行展望。本系统实现了需求分析中的主要功能,并在地浸矿山钻孔设计中进行试用。其中自定义模板和固定模板两种方式都可实现图纸自动生成的功能,且用户自定义模板的方式提升了业务的通用性。绘图系统的使用,不仅可以减少重复的设计工作,降低设计中的错误,而且让图纸的管理更加规范。绘图系统满足了用户的需求,获得了用户的认可。

关键词： 绘图工具   产品设计   功能便利  

摘要： 绘图在设计初期扮演着必备的角色,绘图工具产品的不断更新,必然使得设计师在设计阶段扩展更宽的思路,表现出画面感更强、比例更精确的效果图。这种高效率的变革,是在于绘图工具独特的优势创造下,探索和研究绘图过程中绘图工具发挥的作用以及绘图工具未来发展的方向,具有倡导手绘、提高绘图效率的进步意义。希望对绘图工具的优势及特征的分析,为未来设计绘图过程提供良好而快速的帮助。

关键词： 《化工识图与绘图》课程教学   教学做一体化  

摘要： '教学做一体化'是教师教、学生学、学生做的一体化,也就是说它改变了我们过去上课、听讲、实训相分离的模式,它要求必须建立能满足'教、学、做'一体化功能的学习工作站.'做中学、学中做'的内涵就是通过实际动手做来学习,在实际工作中学习知识;学习的是怎么做,在学习中学会做.

关键词： 矿山工程   现代测绘   技术应用  

摘要： 矿山建筑工程在进行完备的开采之前需要对各项基础设施进行搬运安装,才能够确保开采过程中的效率化,并且在矿山实际动工之前,需要对各项参数以及所需要的安装环境进行测量,保证机器设备能够顺利进入,矿山安全能够得到充分保障,并且这一步骤对于开采效果也有较大的影响,属于矿山设计过程中最为关键的环节之一,需要谨慎应对并提出充分有效的解决方案.