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关键词： 计算机断层扫描图像   文字描述   心脏解剖   达·芬奇   镜像书写   绘图   横截面  

摘要： 1513年,达·芬奇描述了心脏的结构。除了文字描述,他还使用了截至当时效果最好的绘图。他是第一个展示器官和四肢横截面(就像现代的计算机断层扫描图像一样)的人。因为习惯了镜像书写,所以在他的笔记中,左右结构经常是颠倒的。

关键词： 新墨西哥州   文化遗产   岩画   布兰卡   原住民   风景如画   石壁  

摘要： 千百年来,原住民将他们的故事镌刻和描绘于当今北美的广袤大地。如今,随着更多杰作面世,本地与外界专家正在将丰富的文化遗产带入人们的视野。三河岩画距今800~1400年,新墨西哥州此雕刻出自乔纳达-莫戈隆人之手,据说刻画的是一只长着响尾蛇尾巴的大型猫科动物,长达1500米的玄武岩山脊上密布着21000幅这样的岩画,与风景如画的布兰卡山脉相映成趣。

关键词： python   Pyecharts   Matplotlib   绘图原理  

摘要： 本文指出python语言是当今的热门编程语言之一,针对python语言提供的绘图库太多而导致初学者思路混乱的问题,本文先探讨分析了pyecharts绘图原理,并通过绘制中国地图和大数据词云图,验证了pyecharts绘图原理的正确性和有效性;再探讨分析了matplotlib绘图原理,并通过绘制并列环形图和三维曲线图,验证了matplotlib绘图原理的正确性和有效性。本文研究了最常用的pyecharts和matplotlib可视化工具的绘图原理,以此为初学者提供了一定的参考价值和学习思路。

ISBN: (纸本)9787302661849

关键词： Loopback Detection   Scan Context   Point Cloud Alignment   SLAM  

摘要： Simultaneous localization and mapping (SLAM) is one of the key technologies for agricultural robots to build maps and localize in complex orchard environments and realize unmanned autonomous operations. Due to the complexity of the orchard environment, the single canopy feature and the diffuse reflection of light caused by the leaves, etc., the map construction process of the orchard environment leads to mismatch and increases the cumulative error of the map construction. Aiming at the above problems, this paper proposes a navigation map construction method for orchard environment based on the fusion of Scan Context and NDT-ICP. The method firstly searches the Ring key quickly to get the candidate frames, and scores the similarity between the candidate frames and the current frame, and effectively detects the loopbacks by two-stage searching algorithm to reduce the false matches in the map of orchard environment. Meanwhile, a point cloud alignment method based on the fusion of normal distribution transform coarse alignment and iterative nearest point exact alignment is used to reduce the cumulative error of the orchard environment map. The results show that the improved algorithm compensates the drift of the point cloud map with higher mapping accuracy, better realtime performance, lower resource utilization, higher overlap between the trajectory estimation and the real trajectory, smoother loops, and a 4% reduction in CPU occupancy. In the complex orchard environment, the root mean square error and standard deviation of the trajectories of this paper's algorithm are 0.57 m and 0.19 m, which are 68% and 83% higher than those of the loop detection algorithms in the Lightweight Ground Optimized Lidar Trajectory Measurement and Multivariate Terrain Mapping (LeGO-LOAM), respectively. Accurate map construction and low drift pose estimation can be performed. The research algorithm effectively reduces the influence of mis-matching and large cumulative error in the process

摘要： 作者：中国社会科学院考古研究所编刘方李淼王亚蓉主编出版：北京燕山出版社国际书号：978-7-5402-6323-2成品尺寸：170mm×246mm装帧：单色平装图书规格：一册图书定价：298.00元〖内容简介〗《考古绘图70年》是中国社会科学院考古研究所原绘图组人员编写的一部考古绘图文集，是首部以论文集形式出版的专业考古绘图书籍，在考古绘图领域具有示范意义。

关键词： 算法   断面数据获取   处理效率  

摘要： 针对目前绘制断面图效率较低的问题,提出一种高效获取所有断面线附近指定范围内的高程点数据,并将断面数据自动转换至项目所需的数据格式,然后批量绘图的算法。应用AutoCAD二次开发语言编制针对性的数据自动化处理软件,实现批量展绘测量点,绘制断面线,标注里程桩号,提取断面数据,并绘制断面图,有效提高了自动化程度。实际结果表明,该软件计算结果正确、可靠,运行简便、高效、稳定,切实满足了项目生产中的实际需求,提高了作业的生产效率和标准化水平。

关键词： 电脑绘图软件   创作技术  

摘要： 当前,社会经济的快速发展,群众的文化水平得到大幅度提高,在文化追求及艺术鉴赏方面,体现出较为强烈的个性化、抽象化以及专属化需求,采用电脑绘图软件进行作品的创作,不仅使其具有非常强烈的个性化元素,还具备较强针对性和专属性,满足少部分群众的艺术及审美需求。在此社会文化及艺术的需求下,传统电脑绘图软件创作技术,想要创作出具备符合现代用户艺术需求的作品,不仅对设计人员提出较高的技术要求,还要打破绘图软件应用的限制。因此,电脑绘图软件创作技术研究具有一定的价值,通过研究工程类绘图软件创作技术,介绍该技术的构架设计,同时对软件模块进行拆解,按照各模块功能实现内容对其进行设计,最后对参数工程类绘图软件的创作数据库表进行设计,提高绘图软件创作技术应用效率。

关键词： 考古绘图   示范意义   中国社会科学院考古研究所   论文集  

摘要： 《考古绘图70年》是中国社会科学院考古研究所原绘图组人员编写的一部考古绘图文集,是首部以论文集形式出版的专业考古绘图书籍,在考古绘图领域具有示范意义。

关键词： 第57窟   第322窟   两脚合并菩萨坐像   半跏思惟菩萨像   净土往生思想  

摘要： 敦煌莫高窟第57窟是唐前期第一期的代表洞窟。外层龛正面左右下部绘有树下两脚合并坐式菩萨像和树下坐于藤座上呈半跏思惟姿势的菩萨像。这种菩萨坐像的组合以及与其类似的组合,在隋代第二期洞窟中就已出现,它们与弥勒像密切相关。但在第57窟中,与隋代第二期洞窟有所不同的是人们憧憬的往生净土画在窟顶。阿弥陀如来作为过去佛,由阿弥陀、释迦、弥勒构成的新三世佛在唐前期第一期完成了转变。重要的是南北壁所表现的树下说法图不仅仅表现了三世佛,还表现了当时人们所憧憬的往生世界的情景。另外,唐前期第一期出现了将弥勒以如来表现且坐于宝池中。但是,初唐第一期末期的第322窟仅北壁阿弥陀如来坐在宝池中,南壁的弥勒如来未见宝池,这是因为弥勒净土本来就没有宝池。这种阿弥陀如来和弥勒如来都拥有配备宝池的净土的模糊印象,也显示了净土之间的不同。第57窟与第322窟一样,北壁如来坐像坐于宝池中伸出的莲花座上、南壁如来坐像周围未见表现其坐于宝池中的莲花和荷叶,那么第57窟南壁主尊虽然不是如来倚坐像,但下意识地作为弥勒如来而绘制的可能性很高。