关键词： 车辆装载   遗传算法   智慧物流   货物抓取   方法  

摘要： 为了增强运输效率和智能物流领域的资源利用率,文中运用遗传算法开发出一种高效的车辆装载方法。通过遗传算法优化多尺寸货物的装载布局,在确保载重和装载工序符合操作要求的同时力求最大限度地利用车厢空间,从而最大限度地利用车载空间。另外,为了保证装卸流程的安全性和高效性,引入了货物装载顺序和吊具入叉点规划算法,以满足货物装载顺序和吊具位置的特殊需求。最终测试结果显示,该算法在保证安全顺序的前提下可以实现合理的货物布局。研究结论证明,所设计的车辆装载方法在空间利用率和装卸效果方面表现十分优越,为装配规划智能化、自动化提供了有力的借鉴。

关键词： 无人机路径问题   选址路径优化问题   船舶排放监测   遗传算法   两阶段算法  

摘要： 针对船舶与无人机同时运动和船舶航行不确定性的特点,建立多基站多无人机的选址路径随机规划模型。基于船舶(S策略)和无人机(D策略)构造子路径的序列插入解码算法,结合遗传算法与禁忌搜索算法,设计两阶段启发式算法。第一阶段考虑船舶运动不确定性,采用禁忌搜索算法求解基站选址问题;第二阶段基于基站选址结果,采用遗传算法优化无人机监测路径。数值试验表明,在相同的应用场景中,相比于S策略,D策略可使结果优化7%且求解时间缩短50%;当基站选址考虑船舶航行不确定性时无人机飞行距离可缩短10%。飞行距离对无人机数量配置具有显著敏感性,在2个基站3~5架无人机的场景中,每增加1架无人机,飞行距离增加15%以上;不同场景中飞行速度提升5%,飞行距离平均减少5%左右。该方法可有效生成满足运动船舶的多无人机巡检路径,为海事监管领域提供技术支持。

关键词： MR阻尼器   现象学模型   遗传算法   参数敏感性   OAAT法   参数识别  

摘要： 由于磁流变阻尼器(MRD)的力学特性,其模型中的某些参数必然与电流相关,且参数众多、耦合复杂,难以精准识别。为解决此问题,提出分步渐进式参数识别法,通过逐步识别和优化参数,提高电流相关参数的识别精度。在采用遗传算法识别磁流变阻尼器模型参数的基础上,进一步利用单变量敏感性分析法(OAAT)进行敏感性分析。通过评估各参数的敏感性和物理意义,依次优化模型参数,采用多项式回归方法拟合参数与电流的关系,并利用决定系数R 2来评估回归模型的拟合效果。结果表明,采用分步渐进式识别法得到的参数R 2值均超过98%,显著提高了参数识别精度。对参数识别的最终结果进行数值仿真,并与随机激励试验结果进行对比,以验证识别结果的准确性。结果表明,采用分步渐进式识别法得到的现象学模型仿真结果与试验数据高度吻合(fitnessall=0.0015),为类似研究提供了参考和借鉴。

关键词： 紫菜   镉   微波消解   同位素稀释-电感耦合等离子体质谱法  

摘要： 紫菜产品中镉污染超标的报道屡见不鲜,准确高效测定紫菜中的镉含量意义重大。通过探讨硝酸、硝酸+过氧化氢、硝酸+氢氟酸三种体系对测定结果的影响,进一步对硝酸+氢氟酸体系中氢氟酸的加入时间及加入量进行优化,并以GBW08521标准物质对方法进行验证,建立了一种微波消解-同位素稀释-电感耦合等离子体质谱(Isotope Dilution Inductively Coupled Plasma Mass Spectrometry,ID-ICP-MS)法对紫菜中镉定量分析的方法,结果表明,硝酸+氢氟酸体系处理紫菜样品的消解效果最佳,氢氟酸宜在消解前加入,且对于0.2 g的紫菜样品,氢氟酸的添加量为0.5 mL即能使其消解完全。与常规ICP-MS定量方法比,ID-ICP-MS法能有效排除基体效应的影响,测量准确度、精密度良好。ID-ICP-MS法测定GBW08521标准物质的镉含量为5.3 mg/kg,扩展不确定度U=0.1 mg/kg,k=2,与标准值相比,归一化偏差|En|=0.25<1,方法准确可靠。此外,加标回收实验中,不同样品的镉加标回收率均在92.0%~102%,回收效果好。紫菜实际样品分析结果表明,硝酸+氢氟酸消解体系联合ID-ICP-MS法比国家标准方法GB 5009.268—2016更具普适性。方法可作为标准物质中镉含量的定值方法,应用于紫菜等复杂基体中镉含量的高精度分析。

关键词： 新能源并网   振荡风险评估   最差工况搜索   元启发式算法  

摘要： 随着新能源的广泛接入,由电力电子设备与电网间相互作用引发的振荡问题日益凸显。在电力系统运行规划过程中,需要对恶劣工况下系统振荡风险展开评估。因而如何找到最恶劣工况,成为亟待解决的关键问题。提出了一种基于元启发式算法的新能源电力系统振荡稳定性最差工况搜索方法。根据所研究的系统选择工况变量,采用对数导数法构建振荡稳定性分析函数,选择元启发式算法并辨识系统振荡最差工况,最后,根据系统振荡最差工况分析系统振荡风险。将该方法应用于某实际大规模风电接入系统,计算得到该系统的振荡最差工况并评估了系统振荡风险。

关键词： 受众心理   文艺审美   电影宇宙探索编辑部  

摘要： 电影《宇宙探索编辑部》合理运用了受众心理与审美期待等概念,对当今的电影审美环境产生了一些潜移默化的积极影响。它在形式与内容两个方面对当今社会隐约浮现的“娱乐至死”趋势起到了一定的消解作用。受到认知和审美心理等因素的影响,受众对电影的解读会带有一些主观性。因此,一部影片真正的创作过程并不会随着制作的完成而结束,它的意涵和内容会在观众观影过程中被不断延展深化,并逐渐与观众的认知相互影响、交融。

关键词： 稀疏布阵   遗传算法   分级子阵   三维成像   阵元分布  

摘要： 在三维成像声呐设备中,为了得到更好的成像效果,往往会使用阵元数较多的阵列,这会导致设备的成本高,计算量大。在保证成像声呐性能的条件下,为了降低成本,通常采用稀疏布阵技术,而基于遗传算法得到的稀疏阵随机性很大,不利于接收采集电路的通道设计。针对上述问题,文章提出了一种对于平面阵列的分级子阵稀疏布阵方法,将通过此方法得到的稀疏阵与基于遗传算法得到的稀疏阵进行对比。结果显示,基于分级子阵稀疏布阵得到的波束图更加接近于满阵情况下的波束图,而且阵元分布在整个平面更加均匀,有利于成像声呐采集电路通道的分布设计。

关键词： 路径推荐算法   出行偏好   A^(*)算法   启发式搜索   多头自注意力机制  

摘要： 针对基于轨迹的路径推荐算法过度依赖用户出行偏好,而忽略路网的结构特征的问题,提出一种同时感知结构和偏好的路径推荐算法。基于A^(*)算法,通过多头自注意力机制和Node2vec将出行偏好和路网结构特征嵌入到每个节点的表示中;使用多层感知器对两个节点表示到它们之间的启发式代价h(·)的映射进行建模;依据h(·)启发式搜索符合用户偏好且最低代价的最优路径。实验结果表明,该方法在准确性和鲁棒性方面都优于其他路径推荐算法。

关键词： 机器视觉   芒果分级   图像压缩   神经网络   遗传算法   小波变换  

摘要： 针对基于机器视觉的芒果质量分级系统,所采集的图像样本多、数据量大,给处理、传输和存储的软硬件系统所带来的问题,结合小波变换对遗传神经网络图像压缩算法进行改进。首先对芒果图像进行小波变换,提取低频系数输入神经网络中;然后采用遗传算法优化以解决BP神经网络易陷入局部最优的问题,但因不变的交叉概率和变异概率使遗传算法存在收敛到局部最优的缺陷,因此按照个体适应度的集中与分散程度自适应地调整交叉概率与变异概率,使得算法的寻优性能得到改善;最后建立基于优化网络的芒果图像压缩模型。实验结果表明,所提出的压缩算法与BP、GA-BP、IAGA-BP压缩算法相比,在获得高压缩比的同时重建图像效果好、保真度高,峰值信噪比有一定的提高。

关键词： 灵敏度分析   Sobol法   高速干式滚齿   遗传算法  

摘要： 针对目前高速干式滚齿工艺参数优化中出现的待优化变量过多以及工艺参数相互冲突等问题,提出采用Sobol法对加工时间和加工成本中所涉及的工艺参数进行灵敏度分析,并在原有的一阶灵敏度算法上,增加二阶灵敏度以及全阶灵敏度,对高速干式滚齿工艺参数灵敏度进行研究,根据灵敏度计算结果采用遗传算法进行参数优化。结果表明,对于加工时间和加工成本,进给速度和滚刀转速有着较高的一阶灵敏度,进给速度与滚刀转速之间有着较高的二阶灵敏度,选择进给速度与滚刀转速为待优化变量,加工时间与加工成本为目标函数,采用遗传算法进行优化求解,加工时间在优化后减少9.3%,加工成本在优化后降低9.5%,以此为高速干式滚齿工艺参数的选择与优化提供了理论支持。