关键词： 多机器人   协同焊接   动态规划   遗传算法   个体差异进化  

摘要： 为了减小多机器人协同焊接的路径长度并提高机器人之间的负载均衡度,提出了基于动态规划-个体差异进化遗传算法的协同焊接规划方法。以多机器人协同焊接路径长度、负载均衡度为优化目标建立了优化模型,并分析了协同焊接约束条件。针对单机器人焊接路径规划问题,在遗传算法中针对染色体进化能力的差异性,提出了个体差异进化策略,给出了基于个体差异进化遗传算法的路径规划方法。针对多机器人协同焊接问题,使用动态规划将其划分为3个子问题,实现了多机器人协同焊接任务分配和路径规划。经某型汽车前门焊点路径规划验证,个体差异进化遗传算法规划的路径最佳长度、平均长度均优于传统遗传算法;经后门焊点的4机器人协同焊接验证,在满足无干涉约束下,这里方法的路径长度、负载均衡度优于文献[11]离散粒子群算法。实验验证了这里方法在多机器人协同焊接分配和规划问题中的优越性。

关键词： 移栽机   参数优化   遗传算法   非线性规划  

摘要： 为了解决现有取苗装置结构复杂、基质损失率高等问题,设计了一种由电机驱动的夹钵式取苗装置。利用解析法建立了对应数学模型,确定了取苗装置的机构的参数。为保证机构的取苗效果,采用非线性规划遗传算法进行优化设计。其中遗传算法采用实数编码,应用轮盘赌的抽样方法,通过选择、交叉后,利用新个体的值作为非线性规划的初始值寻优,最后利用优化参数建立三维模型,并利用ADAMS软件进行仿真验证设计结果。仿真结果表明,苗爪开合间距准确,在取苗过程中速度曲线平滑,工作平稳,振动较小,苗爪在x和y方向的最大加速度分别为178.658mm/s^(2)和137.208mm/s^(2),小于45m/s^(2),满足作业要求。取苗实验表明:当取苗频率为50株/分钟时,取苗率为92.18%,损伤率为3.12%,夹苗、持苗动作稳定,满足移栽作业要求。

关键词： 用户关联   电驱动总成   遗传算法   效率预测   效率评价  

摘要： 为实现电驱动总成效率评价与用户端的关联,提出了基于用户实际行驶工况的效率评价方法。以采集的某型纯电动汽车用户工况数据为基础,基于核密度估计和马尔科夫链蒙特卡洛采样方法,预测了用户目标里程下的转矩-转速工况点分布。提出了以台架效率数据为驱动建立效率预测模型的方法,基于遗传算法优化的BP神经网络(GA-BP)建立了效率预测模型。结合用户目标里程下的转矩-转速工况点分布和效率预测模型,提出并建立了关联用户的电驱动总成效率评价方法。本研究为更加全面了解电驱动产品用户端使用特征、合理评价电驱动总成效率和电驱动总成效率匹配优化提供了参考依据。

关键词： 交通工程   信号配时设计   遗传算法   平面过街横道   交通公平   平均延误  

摘要： 为了从交通公平性的角度解决平面过街横道的信号配时问题,避免配时结果偏向于机动车,文中首先通过采集平面过街横道几何参数以及交通流量数据,统计获得第15%位行人过街步速;然后基于双环相位结构,考虑相位绿灯时长、行人过街、信号周期等约束条件,以机动车和行人的平均延误之差和机动车平均延误最小为目标,建立平面过街横道的信号配时多目标优化模型,并设计遗传算法求解该模型;最后将求解得到的各种信号配时方案进行对比分析。结果表明:以机动车延误或总平均延误最小为目标,不能得到合理的信号配时结果;当机动车与行人平均延误之差的权重在0.3~0.9时,可以得到两种合理的信号配时结果。因此,以交通公平性为导向的平面过街横道信号配时方法,兼顾了公平性和高效性,在公平地对待每一个交通参与者的同时,也有效地提高了平面过街横道处的通行效率和质量,有利于更公平地分配交通资源,引导交通资源布局向合理化方向发展。

关键词： 旅游形象   哈尼梯田   遗产地   语义网络  

摘要： 旅游开发是发展遗产地经济的重要方式和手段,识别和分析不同主体的遗产地旅游形象感知对于当地的发展具有重要意义。该研究以旅游网站的元阳哈尼梯田景区网络文本数据和实地调研的访谈数据为对象,通过词频分析、语义网络分析,研究不同旅游者和当地居民对哈尼梯田景区的旅游形象感知。研究表明:(1)不同网络平台的旅游者对元阳哈尼梯田的旅游形象具有差异化的感知结果;(2)影响旅游者对元阳哈尼梯田旅游形象感知的因素主要包括景观的相似性、落后的基础设施和旅游者的群体差异等。研究结果揭示了遗产地旅游化过程中的主体心理预期和实际体验上的差异,为遗产地良性互动下的整体形象塑造提供了新的视角。

关键词： 铁水调度   检修计划   混合生产模式   遗传算法  

摘要： 基于钢铁企业生产模式多样、多座高炉、混铁炉与转炉并行生产、出铁罐数不同的特点,同时考虑检修计划对铁水调度的影响,本文建立了以铁水罐次到达转炉前时间与目标冶炼时间总差值最小为目标的调度模型。使用基于均匀交叉和插入变异策略的遗传算法对此问题在混合生产模式下进行求解。实验结果表明,本文所提出的算法在能够在短时间求解高质量解,解决了混合生产模式下调度约束复杂、调度难度大的问题。

关键词： 高中数学   函数图象   解题技巧  

摘要： 本文聚焦于高中数学中基于函数图象的最优化问题求解方法,深入探讨函数图象的对称性、增减性等问题.通过解析数学原理,关注导数与函数行为的关系,以及研究关键点如极值点和拐点,揭示函数的整体趋势.这一研究不仅拓展数学应用领域,也为高中数学教学提供了丰富实质性的内容,培养学生解决实际问题的能力.

关键词： 电动汽车   节能控制   分层控制   遗传算法   最大转矩电流比  

摘要： 以电动汽车为研究对象,在完成汽车跟随任务的前提下,对跟随过程中的汽车能耗进行优化。通过分析行驶中的电动汽车的受力情况,建立电动汽车能耗模型,并提出了基于遗传算法和最大转矩电流比方法的分层控制策略。该策略上层基于能耗模型采用遗传算法在不同场景下求解使电动汽车能耗最小的速度曲线;下层使用模型预测控制对该速度曲线进行跟踪,并采用最大转矩电流比方法对电机能耗进行优化。设计了多种不同跟随场景对所提策略与传统控制策略进行仿真对比,仿真结果表明:相比于传统控制策略,在各种场景下该分层控制策略均能有效减少电动汽车在行驶过程中的能耗,降低行驶成本。

关键词： 电感耦合等离子质谱法   酸汤   元素   微波消解  

摘要： 建立微波消解-电感耦合等离子质谱法测定酸汤中的25种元素分析方法,通过降低质谱与非质谱的干扰,优化试验条件。结果表明,测定方法线性相关系数良好(R≥0.9994),相对标准偏差为0.6%~7.9%(n=6),平均加标回收率为80.5%~104.2%。检出限为0.00005~1.36000 mg·kg^(-1)。说明该方法测定白酸汤中矿物质元素准确度及精密度较高。通过分析9个酸汤得出,红酸汤共检测出25种元素,白酸汤检测出19种元素。总体来看,红酸汤中元素与白酸汤有明显差异,常量元素中红酸汤Na质量浓度最高,为白酸汤的几千倍,红酸汤中K的质量浓度是2713.0~3087.7 mg·kg^(-1)、白酸汤为6.80~43.6 mg·kg^(-1);必需微量元素中质量浓度较高的元素依次为Fe、Mn、Zn。

关键词： 云计算   人工智能   区块链   C语言数据存储  

摘要： 为更好地实现云计算环境下的数据安全与共享,文中构建了一种融合人工智能和区块链的C语言数据存储模型。通过融合C语言数据存储模型与人工智能、区块链,实现了云计算环境下的海量数据存储。验证结果表明,该模型具有防重放攻击、防篡改攻击、防假冒攻击和防抵赖攻击的能力,同时可有效降低区块链节点的存储开销,提高数据共享效率。