关键词： 对潜搜索   路径规划   隐马尔科夫模型   遗传算法  

摘要： 针对无人航行器(Unmanned UnderwaterVehicle,UUV)在潜搜索中目标运动状态难以准确描述、传统搜索方法难以保证有限搜索时间内发现概率最大的问题,本文提出一种基于探测概率的UUV搜潜路径规划方法。首先,将搜索区域栅格化,建立基于隐马尔科夫模型(HiddenMarkovModel,HMM)的目标运动模型,可实时更新目标的后验概率分布。然后,以探测概率为目标函数,采用改进的遗传算法对UUV搜索路径进行规划,使得在确定的搜索时间内对潜探测概率最大。在仿真实验中,通过与经典算例对比,验证了方法的正确性;通过与矩形搜索、随机搜索2种常用搜索方法的对比,验证了该方法的有效性。

关键词： 平行系统   双活调度系统   电力调度   虚拟系统   遗传算法  

摘要： 为提高电网运行的稳定性,需要构建稳定可靠的电网调度系统,现提出一种考虑平行系统特征的双活调度系统。通过构建主备两个数据中心,根据应用业务量在主备调间进行调整,实现对资源的充分利用。发生故障时,另一个正常运行的中心将承担所有业务。并将平行系统视为电网虚拟运行系统,将真实与虚拟系统结合后得到电网双活调度系统,并具有管理和控制模块、实验和评估模块、学习和培训模块等功能。该系统通过对数据进行初始化处理,计算出电力分配结果,建立双层任务调度模型,利用遗传算法求解模型,从而实现双活调度系统的优化调度。对系统进行试验测试,试验结果表明:设计系统所提方法达到最优分配值所需时间短、效率高、电网信息调度总量大,调度能力强,调度信息的安全性高。说明所设计的双活调度系统具有可行性,利于区域电网的优化调度。

关键词： 梯级水电站   改进遗传算法   日经济效益   短期日优化调度  

摘要： 本文指出梯级水电站在优化运行时往往伴随着多约束、非线性、多阶段的组合优化问题,在进行求解时由于传统遗传算法等其他相似智能算法对水库优化调度模型求解时局部搜索能力较差、在进化后期搜索效率较低,往往容易产生早熟收敛的问题。针对此问题,本文对遗传算法进行适当改进,在分时电价背景下,将该算法应用于溪洛渡-向家坝梯级电站日经济效益最大为目标的日优化调度模型中。通过将改进遗传算法与传统遗传算法以及其他优化算法所得结果进行比较,发现改进遗传算法收敛较快、稳定性较好,克服了其他算法早收敛、陷入局部最优的缺点,可以为水库优化调度提供了一定参考价值。

关键词： 装配式渠道   生产成本   调度优化   改进遗传算法   资源受限  

摘要： 为有效提高装配式渠道生产效率,加快模具周转,降低生产成本,结合装配式渠道生产线养护室数量有限的特点,建立以最小生产周期为目标的装配式渠道生产调度优化模型,设计了求解该模型的改进遗传算法。以新疆石河子金土地水泥制品厂渠道生产线为例,验证生产模型的可行性,通过对比传统顺序生产调度与改进遗传算法得到的优化生产调度,验证改进遗传算法的稳定性与有效性。结果表明,基于改进遗传算法优化装配式渠道的生产调度,可有效降低装配式渠道的生产周期,提高生产效率,达到降低生产成本,提高企业核心竞争力的目的。

关键词： 移动机器人   路径规划   改进遗传算法   自由交叉   目标导向  

摘要： 针对传统遗传算法在解决采样点模型下的路径规划问题中存在种群进化速度慢、最终得到的最优路径偏长的问题,提出一种改进遗传算法.为提高初始种群的质量,提出自适应调整步长来限制子节点的选择范围,在这个范围内随机选取两条父代路径,在对应两节点之间形成一个矩形的子代节点搜索范围,每个范围中选取一点并依次连接得到交叉后的子代个体,避免了采样点模型下交叉点不足导致交叉无效的问题;为解决变异效果不可控的问题,以变异父节点的前后两点连线为引导,越靠近该连线的节点被选为变异子节点的概率越大,使得在变异点的选择更具有方向性.对比实验结果表明:所提出的改进遗传算法当处理基于采样点路径规划问题时可以有效提高寻路效率,最优路径收敛速度比传统遗传算法提高约60%,最优路径长度最多减少了2.42 m,比其他文献算法的最优路径收敛速度最多提高56%.

关键词： 电动汽车   选址定容模型   遗传算法   改建   充/换电装置  

摘要： 针对电动汽车在快速发展中面临的问题,在改建现有设施的思路下,以现有的加油站和停车场作为候选地点,基于M/M/a排队系统,通过构建充/换电装置选址定容模型,将需求分配和充电站定容融入遗传算法进行仿真求解。优化的目标是最小化换电站建设总成本、充电站建设总成本、未覆盖需求的总惩罚成本以及用户排队时间总成本之和。在算例中对单位惩罚成本、充电桩功率、覆盖范围、单位换电站建设成本进行敏感性分析。结果表明:在公共充电站内安装的充电桩并不是功率越大越好,应同时兼顾经济性和适用性。同时,政府可以采用补贴等形式鼓励企业建设换电站。

关键词： 光学薄膜   时域有限差分法   反射率   遗传算法   设计优化  

摘要： 该研究提出一种融合时域有限差分法(FDTD)和遗传算法的优化框架,旨在提高光学薄膜的反射性能。选择三层薄膜结构作为研究对象,通过使用FDTD方法计算薄膜结构的反射率,并将其作为遗传算法中的适应度函数。通过两者结合,在多维设计空间中有效搜索到了优化参数,显著降低了薄膜的反射率。这一方法不仅降低了计算成本,还提供了一种灵活且可扩展的解决方案,对未来高性能光学系统的设计和优化具有重要的实际意义。

关键词： 聚碳酸酯   西藏大气环境   人工神经网络   严酷度   预测  

摘要： 通过研究聚碳酸酯(PC)在西藏自治区(西藏)10个典型大气站点自然暴露试验1年的老化行为,以色差作为指标评估西藏地区PC服役大气环境严酷度时空分布规律.采集了西藏10个典型大气站点8类环境因素数据年均值(2021年4月—2022年3月),分析了西藏地区气候环境特点及气候分布区域,为环境严酷度评价提供准确输入.通过在10个站点开展自然环境试验,研究发现PC老化过程中表观失光率、色差逐渐上升,力学性能如拉伸强度、拉伸断裂应变等波动性下降,最终选择以规律性能较好的色差作为PC老化评估指标.通过Pearson相关性研究分析,认为各类环境因素与地理信息坐标等信息之间有信息冗余,环境参量可以进一步优选.通过灰色关联度、回归分析,筛选出影响PC老化的4个敏感环境因子分别为:日照时间、海拔高度、平均相对湿度、降水时间;通过构建反向传播人工神经网络(BP-ANN)模型并优化模型参数,建立具有良好训练精度及泛化能力的“环境-材料”映射模型.不同学习精度训练结果表明,过低的学习精度将导致训练程度不够,预测精度较低;过高的学习精度将导致过拟合,使预测陷入局部最小值.输入西藏全域28个城市气象数据,输入已训练好的人工神经网络模型,预测得到西藏28个城市PC老化一年色差值.基于Griddate插值计算,得到西藏地区严酷度空间分布地图,结果显示低海拔的藏东严酷度较低,而高海拔藏西无人区及藏北高原等地区严酷度较高.

关键词： 共同配送   碳排放   货损   遗传算法  

摘要： 基于碳排放的共同配送物流中心的选址,文章构建了一种考虑货损成本和碳排放成本,并以物流系统总配送成本最小化为目标的选址模型。本文利用K-means聚类算法和遗传算法结合,从5个聚类后的备选物流中心中选择其中两个作为最终配送中心。文章在一定程度上丰富了相关领域的设施选址理论及应用,为共同配送中心选址布局和优化提供了重要的决策参考。

关键词： 行为主义   课堂管理   加强   强化   惩罚  

摘要： 行为主义作为心理学的一个重要分支,在教育领域有着深远的影响和现实适用性。本文试图探讨行为主义理论和原则在教学课堂管理中的应用。本文首先对行为主义进行概述,然后对课堂管理进行简要定义;之后回顾行为主义的历史,按时间顺序阐述行为主义的一些关键特征和重要发现,如Pavlov的经典条件反射和Skinner的操作性条件反射;最后探讨如何运用行为主义理论和原则来加强课堂管理、提升课堂效能、建立和谐师生关系。