关键词： 云边端协同环境   依赖任务卸载   多目标优化   虚拟适应度   遗传算法  

摘要： 针对云边端协同环境中依赖任务卸载时效率低以及任务卸载失败的问题,提出一种基于偏好和虚拟适应度的两阶段依赖任务卸载算法.第一阶段,根据提出的二维卸载偏好因子对依赖任务的部分子任务进行直接卸载决策,从而有效缩小遗传算法初始种群的规模.第二阶段,提出基于虚拟适应度的启发式交叉方法,并对基于参考点的快速非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithmⅢ, NSGA-Ⅲ)的交叉算子进行改进,保留了种群多样性并提升了算法收敛速度,最后使用改进的算法对所有依赖任务的子任务进行最优卸载决策集的搜索.实验结果表明,与其他算法相比,该算法在任务完成时间、任务能耗和边缘云集群成本方面平均优化了10.2%~18.3%,并且将任务失败率平均降低了10.7%~25.6%.

关键词： 港口机械电气自动化技术   建模   优化控制   神经网络   遗传算法  

摘要： 港口机械电气自动化技术是指利用电气、电子、计算机、通信等现代技术,对港口机械设施进行自动化管理与操控的技术。港口机械电气自动化技术的优化控制与建模是港口机械电气自动化技术的要旨所在,是提高港口机械设备的性能和效益的重要手段。

关键词： 电热湿法消解   ICP-MS   大米   总砷  

摘要： 运用电热湿法消解结合ICP-MS对大米中总砷测定条件进行优化,具体优化了加酸量、消解温度和赶酸过程,并使用大米有证标准物质进行验证。结果表明:称取0.5 g样品,加入7 mL硝酸,在130℃的条件下预消解至样品完全溶解,随后升温至190℃,待黄烟冒尽冷却后定容上机,总砷测定值在证书参考范围内,相对标准偏差为3.3%,检出限0.002mg/kg,在浓度为0~50μg/L的范围内,相关系数R^(2)为0.9999,线性关系良好,符合要求。同时与国标GB 5009.11-2014中使用ICP-MS测定总砷前处理过程相比,该法前处理操作简便,快捷,消解时间短,适用于大米总砷的高效测定。

关键词： 非线性光学   相干传输   等功率数字反向传播   遗传算法   光纤非线性   功率补偿因子  

摘要： 提出一种基于功率均衡(EP)的步长设计方法,提高链路中的功率拟合性,将非线性效应更平滑地分布在各个运算过程中,用更少的步长对非线性效应实现相同的补偿性能。还为每个步长引入独立的功率补偿因子,使用遗传算法对已固定通信系统的功率补偿因子进行优化,进一步提高补偿精度。在使用新的步长设计和引入优化后的功率补偿因子后,提高功率均衡-数字反向传播(EP-DBP)的补偿精度,降低算法的复杂度。与传统DBP算法相比,该算法的复杂度降低了约50%,系统Q因子提高了约0.37 dB~0.57 dB。

关键词： 自适应   遗传算法   巡检机器人   自主抓线   伺服视觉控制  

摘要： 为提升变电所巡检机器人自主抓线效果,提出一种基于自适应遗传算法的变电所巡检机器人自主抓线伺服视觉控制方法。采集视觉图像并传输至图像处理模块,进行转换后计算巡检机器人巡检位置,并分别估计巡检机器人机械手及输电线路位姿,计算机械手与输电线路间的距离;将距离作为PID控制器输入,获得巡检机器人最小抓线距离;优化PID控制器参数,完成对变电所巡检机器人自主抓线精准控制。实验结果表明,该方法能够准确控制巡检机器人自主抓线,估计距离偏差小于0.1 mm。

关键词： 屏蔽酚   抗氧化性能   分子模拟   遗传算法   定量结构与性能关系  

摘要： 分别采用热失重法和加压差示扫描量热法考察了不同结构屏蔽酚的热稳定性及其高温抗氧化性能,采用基于密度泛函理论的分子模拟方法计算了屏蔽酚分子的抗氧化特征参数,运用遗传算法建立了屏蔽酚分子结构参数与高温氧化诱导期之间的定量关系方程。结果表明,相对分子质量是影响屏蔽酚热稳定性的关键因素;所建立的定量结构与性能关系方程具有明确的物理化学意义,交叉检验相关系数R CV^(2)为0.914,具有较好的预测能力;揭示出S原子Mulliken负电荷数、O—H键解离能和分子最高占据轨道能量是影响屏蔽酚高温氧化性能的关键分子结构特征参数,且三个参数影响高温抗氧化性能的权重大小依次降低。从改善抗氧化性能的角度出发,应该设计开发具备如下结构特征的含硫屏蔽酚:S原子Mulliken负电荷较多、O—H键解离能较低、分子最高占据轨道能量较高。这为新结构高性能屏蔽酚类抗氧剂产品的设计开发指明了方向。

关键词： RRT^(*)   路径规划   轨迹规划   五次B样条   遗传算法  

摘要： 为解决6R机械臂在运动规划中路径搜索随机性强,成功率低,生成轨迹平滑性差的问题提出一种改进型渐进最优快速随机扩展树(RRT^(*))算法用于路径规划,并使用非均匀五次B样条函数结合遗传算法进行轨迹规划。首先对RRT^(*)算法进行改进,使用自适应目标偏置策略,局部节点拒绝策略和基于Sobol序列的滑动采样池策略以提高规划效率,然后,将非均匀五次B样条函数用于路径平滑,并结合遗传算法优化运行时间及冲击,从而实现轨迹优化,保证机械臂运行安全平滑且快速。仿真结果表明,机械臂成功避障并到达目标位置的同时各关节运动轨迹具有高阶连续性,且路径规划时间和机械臂运行时间均大幅缩短,最后通过实验验证了算法的有效性。

关键词： 无人机   知识表示   协同任务感知   通感一体化   任务规划  

摘要： 针对多机协同自主任务规划显著提升无人机任务感知效能、提高任务执行能力的现状,对其关键技术进行阐述,主要包括知识表示、通感一体化、任务调度及航迹规划等技术。针对知识表示技术,阐述基于任务环境上下文感知的知识库构建方法,进而对多域融合知识图谱构建、动态知识图谱更新与共享方法进行分析总结;针对通感一体化技术,分析了环境适变、灵活可扩的多机协同通感一体化架构,进而揭示多机协同通感一体化理论能限,阐述面向任务差异性需求的资源共享方法;针对任务调度及航迹规划技术,阐述资源适配的多机协同自主任务调度方案,并对基于动力学模型的航迹控制策略及不完美环境下的鲁棒控制机制进行分析总结。

关键词： 补货决策   机器学习   决策树回归   随机森林   遗传算法  

摘要： 针对当下蔬菜类商品保质期较短且品质容易下降、急需制定有效的定价和补货策略的问题,提出了一种基于机器学习和遗传算法的蔬菜类商品智能补货决策模型。首先建立基于决策树回归和随机森林的预测模型预测商品的销售总量和成本,然后,建立基于遗传算法的商品收益优化模型并求解出商超未来一周的最大收益,最后给出定价与补货决策。实验结果对多阶段的算法进行了性能分析,验证了此方法的有效性和稳定性,并为供应链管理等领域提供了稳定可靠的优化方案。

关键词： 数字技术   数字资本主义   交往异化  

摘要： 随着人工智能的日益迭代和数据的爆炸性增长,数字资本主义进入大模型时代,它正成为推动社会交往变革的关键要素。然而,人类不断地被数据化引发了新形式的交往异化。在大模型时代,数字技术与资本逻辑的内在契合是交互渗透的动态过程,其发展与社会交往产生了严重抵牾,数字技术由于隐匿性和温和性造成的“去异化”假象进一步加深了交往异化,二者共同构成了数字交往异化的生发机制。数字化生存中的交往异化呈现出崭新样态和多重面向,数字技术使交往模式逐渐呈现为“自我中心化”,其中交往主体朝着“去身体化”“同质化”“被编程化”的趋势不断发展。消解数字资本主义时代交往异化的困境,应坚持变革数字资本主义生产资料私有制,拆解“资本—技术”的联合,发展和完善平台社会主义,拨开数字资本主义“去异化”的迷雾,唯其如此,数字交往才能走向健康之路,从而才能充分释放交往主体的潜能。