关键词： 改进遗传算法   调节气阀   电液伺服阀  

摘要： 给水泵汽轮机调节活动时会影响汽轮机的蒸汽流量,若流量过大会造成给水流量输出冲击事故。为增强给水泵汽轮机电液伺服阀应用可靠性,降低故障频率,提出一种基于改进遗传算法的给水泵汽轮机调节气阀控制方法。分析给水泵汽轮机调节系统框架,利用传递函数和响应方程获得系统中各部件动力学模型;构建模糊比例积分微分控制器,将误差、误差变化率拟作控制器输入,采用改进遗传算法实现控制参数寻优,将调节系统阶跃响应最高调整量和过渡调整量看作目标函数性能指标,通过欧氏距离均值评估群体内的基因差异,引入自适应机制,将交叉概率、变异概率转变成自适应调节算子,若目标函数保持不变,则终止运算输出参数寻优结果,实现调节气阀自适应控制。实验结果表明,所提方法能很好地控制活塞杆与阀芯位移幅度,减少给水流量输出冲击,保证给水泵汽轮机协调平稳运行。

关键词： 模拟退火遗传算法   优化设计   路径规划  

摘要： 为了解决复杂环境中的路径规划问题,通过引入并改进模拟退火算法与遗传算法相结合的混合优化策略,以克服传统路径规划算法在全局搜索能力、收敛速度及避免局部最优解方面的局限性,提出了一种基于改进模拟退火遗传算法的路径规划方法。在遗传算法框架内,通过编码方式表示路径,并利用选择、交叉和变异等遗传操作生成新的路径种群。为增强全局搜索能力和跳出局部最优解的能力,引入了模拟退火机制,在遗传算法的交叉和变异操作中融入模拟退火的概率接受准则,允许以一定概率接受较差的解,从而增加种群的多样性。研究过程中,首先设计并实现了改进的模拟退火遗传算法,并设置了对比实验,包括单独使用遗传算法、模拟退火算法以及模拟退火遗传算法进行对比分析。实验结果表明,与单独使用遗传算法和模拟退火算法相比,改进模拟退火遗传算法在复杂环境中的路径规划问题上展现出了显著的优势,有效提升了算法的全局搜索能力、最优解准确度和收敛速度,同时增强了算法对复杂环境的适应能力。

关键词： 空间机器人   自由度冗余   漂浮基座   多任务轨迹规划   关节构型   遗传算法   改进遗传算法   多刚体动力学  

摘要： 针对冗余漂浮空间机器人在单次行程中连续执行多项轨道任务的能耗最优轨迹规划问题,本文提出一种改进遗传算法,将同时优化3种类型基因引入,使得每条染色体包含3部分,即任务序列、与任务序列对应的关节构型序列和描述机器人关节轨迹的正弦多项式系数,对染色体的3部分进行独立编码,并在迭代寻优过程中对3个组成部分独立执行交叉和变异操作。仿真结果表明:与传统遗传算法相比,本文算法具有精度高、计算量少和CPU时间短的优点。

关键词： 目击文化   新闻叙事   地方性   新闻权威   数字新闻  

摘要： 基于互联网节律并鼓励新闻机构跨越时空和专业管辖权的边界来介入新闻叙事的远程报道,已逐渐成为数字新闻生产的常规,这挑战了新闻业在信息供给领域权威地位的合法性前提,即“现场目击”。新闻业古老而浓厚的“在场/目击”文化与地方性的消解之间存在理论和实践张力,新闻权威研究主流的“关系范式”亟须更新。在经验材料的支持下,以报道全国社会民生新闻的都市新闻业为关注对象,本文揭示了编辑部如何围绕地方性知识的挪用、地缘关系的刻绘和地方信任的修复来制造“目击”,进而维护饱受挑战的新闻权威。应予以批判性反思的是,远程报道藉由各种目击证据来宣称“在线/在场”,这些替代性话语与“在地”的目击实践正渐行渐远,反而为新闻业文化权威的重建带来更多不确定因素。

关键词： 可燃气体   BP神经网络   遗传算法   港口能源   LabVIEW  

摘要： 原油在储运过程中容易挥发、产生可燃气体,可燃气体浓度过高会有爆炸、中毒、使人窒息的危险,因此,预测和实时监控罐区可燃气体浓度具有重要意义。本文研究基于BP神经网络和遗传算法优化的BP神经网络的可燃气体浓度模型,并进行预测和对比分析,通过LabVIEW软件搭建监控系统,利用MATLAB script节点调用可燃气体浓度最优的模型,实现储油罐区可燃气体浓度的预测和监控预警功能。结果表明,GA-BP神经网络模型拟合度最高,更接近真实值的变化趋势。

关键词： 水路运输   船舶路径   遗传算法   碳排放   鲁棒优化  

摘要： 针对海洋垃圾收集船路径优化问题中垃圾质量具有不确定性的特点,构建船舶路径鲁棒优化模型。该模型以总成本最低为目标,其中总成本包括运输成本和固定成本,同时考虑船舶载质量和时间窗等约束条件。通过鲁棒等价变化和对偶变化将不确定性模型转化为确定性混合整数规划模型,并设计一种节约里程算法、邻域搜索算法与模拟退火算法相结合的混合遗传算法进行求解。结果表明,所提出的模型能较好地抵抗垃圾质量不确定性的影响。所设计的混合遗传算法比传统遗传算法和模拟退火算法求得的总成本分别减少了5.94%和8.70%。对垃圾质量的不确定参数和碳税进行灵敏度分析,为决策者制定合适的碳排放政策提供参考。

关键词： 低空监测雷达   障碍物遮挡   多目标规划   遗传算法  

摘要： 在三维选址时存在障碍物遮挡问题和低空监测雷达的选址问题,基于此,文章使用空间几何的判断遮挡方法,结合GIS系统,引入多目标选址模型,以最大化覆盖范围、最小化布置成本为目标函数,选址范围作为约束条件,构建低空监视雷达选址模型;并通过实例对选址模型进行实验,分析比较不同的求解方法。

关键词： 怠速振动   悬置隔振   能量解耦   遗传算法  

摘要： 动力总成悬置系统是影响车内振动响应的关键因素,是噪声、振动和声振粗糙度(NVH)性能优化中的重要一环。针对某皮卡车主观评价时方向盘怠速振动过大问题进行研究,通过测试发现,因动力总成悬置隔振能力不足,导致动力总成激励无法有效衰减,引发方向盘振动过大。针对该问题,对样车动力总成悬置系统进行开发,以解耦率为优化目标,基于非支配排序遗传算法(NSGA-II)和能量解耦法,使用iSIGHT与MATLAB进行联合分析,对发动机悬置隔振性能进行优化,结合实车进行优化验证,优化后悬置系统隔振量基本达到20dB,方向盘振动主观评价可接受,该研究方法对样车NVH开发有一定指导意义。

关键词： 计算机视觉   相机标定   灰狼算法   遗传算法   维度学习   重投影误差  

摘要： 为解决传统相机标定中标定精度低、可重复性差、鲁棒性弱等问题,提出一种基于改进灰狼遗传算法的相机标定优化方法。对灰狼算法中的种群初始化、线性收敛因子及位置更新策略进行改进,并融入了基于维度学习的搜索策略和改进的选择、交叉、变异算子,以优化相机标定参数。首先,利用MATLAB标定工具箱对标定板图像进行角点提取,基于相机标定原理,建立标定板角点坐标与空间三维点坐标的对应关系,以获取相机内参及畸变系数的初估值,并据此设定待优化参数的寻优范围。接着,以初估值为基础在寻优范围内生成灰狼遗传算法的初始种群。然后,构建平均重投影误差方程,以最小化该误差为目标函数,利用改进的灰狼遗传算法对标定参数进行优化。最后,将该方法与其他优化方法进行实验对比。结果表明,基于改进灰狼遗传算法的相机标定方法在平均重投影误差最小(0.02054 pixel)的同时,也展现了最佳的可重复性和鲁棒性。

关键词： 教师权威   专业发展   困境   应对策略  

摘要： 随着科学技术的进步和教育理念的不断更新,教师在知识领域的绝对权威地位不断弱化,无疑对教师的教育教学工作带来了诸多挑战。能否持续地提升专业能力成为当下教师破局的关键。本文旨在探讨教师权威消解背景下的专业发展困境与路径,以期为教师的专业成长提供有价值的参考。