关键词： 无人机   知识表示   协同任务感知   通感一体化   任务规划  

摘要： 针对多机协同自主任务规划显著提升无人机任务感知效能、提高任务执行能力的现状,对其关键技术进行阐述,主要包括知识表示、通感一体化、任务调度及航迹规划等技术。针对知识表示技术,阐述基于任务环境上下文感知的知识库构建方法,进而对多域融合知识图谱构建、动态知识图谱更新与共享方法进行分析总结;针对通感一体化技术,分析了环境适变、灵活可扩的多机协同通感一体化架构,进而揭示多机协同通感一体化理论能限,阐述面向任务差异性需求的资源共享方法;针对任务调度及航迹规划技术,阐述资源适配的多机协同自主任务调度方案,并对基于动力学模型的航迹控制策略及不完美环境下的鲁棒控制机制进行分析总结。

关键词： RRT^(*)   路径规划   轨迹规划   五次B样条   遗传算法  

摘要： 为解决6R机械臂在运动规划中路径搜索随机性强,成功率低,生成轨迹平滑性差的问题提出一种改进型渐进最优快速随机扩展树(RRT^(*))算法用于路径规划,并使用非均匀五次B样条函数结合遗传算法进行轨迹规划。首先对RRT^(*)算法进行改进,使用自适应目标偏置策略,局部节点拒绝策略和基于Sobol序列的滑动采样池策略以提高规划效率,然后,将非均匀五次B样条函数用于路径平滑,并结合遗传算法优化运行时间及冲击,从而实现轨迹优化,保证机械臂运行安全平滑且快速。仿真结果表明,机械臂成功避障并到达目标位置的同时各关节运动轨迹具有高阶连续性,且路径规划时间和机械臂运行时间均大幅缩短,最后通过实验验证了算法的有效性。

关键词： 计算机视觉   高压   输电线路   智能巡检   系统设计与实现  

摘要： 针对现有巡检方法多依赖于人工检查,不但效率低下而且存在较大安全风险的问题,提出了一种基于计算机视觉的高压输电线路智能巡检系统。深入分析了输电线路智能巡检的需求,利用计算机视觉技术研发了一套包含硬件选择、软件开发和算法优化的巡检系统,开展了实地测试和验证。结果表明,该智能巡检系统能有效识别输电线路多种类型的缺陷,检测准确率达到了较高水平。与传统巡检方式相比,不仅大幅提高了巡检效率,而且显著降低了人员的安全风险,为高压输电线路的巡检工作提供了一种新的解决方案。

关键词： 智能实验   开放大学   计算机课程   项目教学  

摘要： 地方开放大学采用新一代信息技术构建智能实验室平台,可以远程完成计算机专业实践教学活动,突破时间、地域、设备的限制,克服传统实践教学的短板。在地方开放大学教师的引导下,学生通过远程网络终端,依托智能实验平台,应用项目教学法,与教师协同合作完成实践教学任务。文章所提基于智能实验平台的项目教学法能够提高学生的团队协作能力和解决实际问题的能力,为社会培养高素质创新型应用人才。

关键词： 人工智能   认知计算   多粒度   粒化   智能决策  

摘要： 认知计算与粒计算是从不同视角模拟人脑认知机制以构建智能计算模型的有效方法。多粒度认知智能计算融合了这2种计算模式的优势,旨在整合人脑认知与信息处理这2种看似矛盾的机制,从而构建出鲁棒、高效且可解释的智能计算模型。本文首先围绕解决不确定性问题的理论与方法,回顾了经典的多粒度认知计算模型,并介绍了最新的研究进展;接着,从粒化与认知的视角,阐述了当前多粒度认知智能计算理论及其应用的研究进展。最后,分析并展望了多粒度智能计算中亟待研究的重要问题。

关键词： 数字技术   数字资本主义   交往异化  

摘要： 随着人工智能的日益迭代和数据的爆炸性增长,数字资本主义进入大模型时代,它正成为推动社会交往变革的关键要素。然而,人类不断地被数据化引发了新形式的交往异化。在大模型时代,数字技术与资本逻辑的内在契合是交互渗透的动态过程,其发展与社会交往产生了严重抵牾,数字技术由于隐匿性和温和性造成的“去异化”假象进一步加深了交往异化,二者共同构成了数字交往异化的生发机制。数字化生存中的交往异化呈现出崭新样态和多重面向,数字技术使交往模式逐渐呈现为“自我中心化”,其中交往主体朝着“去身体化”“同质化”“被编程化”的趋势不断发展。消解数字资本主义时代交往异化的困境,应坚持变革数字资本主义生产资料私有制,拆解“资本—技术”的联合,发展和完善平台社会主义,拨开数字资本主义“去异化”的迷雾,唯其如此,数字交往才能走向健康之路,从而才能充分释放交往主体的潜能。

关键词： 补货决策   机器学习   决策树回归   随机森林   遗传算法  

摘要： 针对当下蔬菜类商品保质期较短且品质容易下降、急需制定有效的定价和补货策略的问题,提出了一种基于机器学习和遗传算法的蔬菜类商品智能补货决策模型。首先建立基于决策树回归和随机森林的预测模型预测商品的销售总量和成本,然后,建立基于遗传算法的商品收益优化模型并求解出商超未来一周的最大收益,最后给出定价与补货决策。实验结果对多阶段的算法进行了性能分析,验证了此方法的有效性和稳定性,并为供应链管理等领域提供了稳定可靠的优化方案。

关键词： 轴流风机   气动性能   多目标优化  

摘要： 为降低风机气动噪声,以某轴流风机为研究对象,基于遗传算法,提出一种将叶片表面湍动能最小值作为寻优目标的降噪方法,并对优化后的叶型降噪机理及气动性能进行了分析。首先,通过对叶片结构参数化建模,实现了空间尺寸、形状的自动控制。其次,将风量不变作为约束目标,选取3个结构参数,即轴向弯曲参数、前缘点和后缘点的切线与弦线的夹角,结合敏感因子分析,建立叶片表面湍动能和叶片结构参数的响应关系。最后,利用NSGA-Ⅱ遗传算法确定最优的叶片结构,并对比了优化前后气动性能和噪声水平的差异,验证了该方法的可行性,结果表明:(1)不同的轴向弯曲形状对风量和噪声的影响权重不同;(2)选取了两种优化方案:叶片#1通过降低转速可以实现降噪,且保证风量和原始叶片持平;叶片#2相较于原始叶片风量基本持平,在保证转速不变的前提下最大降噪量达1.6 dB(A);(3)通过试验验证发现,风量对噪声的影响大于转速,在保证风量不变的前提下,通过叶型降噪的效果要优于降低转速的方案。

关键词： 电网节点   动态优化系统   暂态电压控制   遗传算法  

摘要： 电力能源需求的增加,对电网节点电压稳定性提出了更高的要求。若电网出现故障,其节点电压会产生波动,影响电网运行的可靠性。为提高电压稳定性,设计了基于遗传算法的电网无功补偿动态优化系统。分析电网节点暂态电压波动特征,结合节点电压对无功功率的灵敏度分析,计算节点电气距离,划分电网区域。构建电网无功补偿动态优化模型,引入遗传算法对其进行求解,获得最佳的电网无功补偿动态优化方案,实现电网无功补偿的动态优化。实验结果表明,应用设计系统节点暂态电压无功补偿效果较好,电压稳定提升能力优化目标函数最大值为9.77,经济成本优化目标函数最小值为36.25万元,充分证实设计系统应用性能更佳。

关键词： 果蔬干燥   神经网络   干燥动力学模型   误差反向传播算法   含水率预测  

摘要： 果蔬干燥是农产品加工中的重要环节,构建精确的干燥动力学模型成为干燥领域的重点方向。综述人工神经网络在果蔬干燥过程中的应用现状、分析存在的问题和做出展望。针对神经网络在干燥过程中的各种场景分类为四个部分:含水率预测、品质检测、工艺优化和控制系统方面,总结各部分的应用类型及发展创新;再对比传统干燥模型和人工神经网络模型;最后介绍混合神经网络的应用场景。发现人工神经网络比传统干燥模型更精确,且混合神经网络结合专家系统、模糊逻辑等理论能够提供准确的预测,作为一种新颖高效的建模技术,可以广泛应用于果蔬加工的优化、控制、自动化等领域。其中应用最广泛的就是与遗传算法结合的GA-BP神经网络,BP负责预测、GA负责寻优,在这样的算法中不仅可以精确预测结果还可以优化工艺。这样的模型更适合果蔬干燥且在未来有更广阔的发展空间,以期这些探讨和分析对果蔬干燥领域具有参考意义。