关键词： 轨迹规划   5次B样条曲线   轨迹优化   遗传算法  

摘要： 为提高工业机器人的工作效率,提出一种以时间最优为目标的轨迹优化方法,在5次B样条曲线轨迹规划原理的基础上,引入遗传算法对轨迹进行优化。针对工作时间建立适应度函数,并通过选择交叉概率和变异概率操作产生新的轨迹解,与未被淘汰的父代组成新的种群,经过迭代求得运行时间最优的期望解。利用MATLAB软件对这一方法进行仿真,结果表明,经分析遗传算法优化后,轨迹运行时间明显减少,且具有良好的轨迹效果。

关键词： 政务APP   移动政务办公   数字机关   基层减负  

摘要： 目前,与广受好评的面向企业和公众的政务服务类APP形成鲜明对比的是,面向政府部门及其工作人员的政务办公类APP不仅备受诟病,还时常被当作引发基层数字负担的元凶之一。为了探究此种现象的成因,本文对五省两市部分乡镇村社的基层移动政务办公平台进行了深入调研,并结合相关数据,对当前基层减负工作在政务APP规范清理等方面的进展和问题进行了多维度分析。研究发现,“指尖上的负担”之所以难于完全消解,很大程度上是因为基层移动政务办公平台发展相对滞后。而平台供给之所以不尽如人意,是因为各地在数字政府建设中普遍存在重前端、轻后端的倾向;所采取的治理举措大多只消除了表面乱象,而鲜少触及政务APP本身开发、优化和运营的技术逻辑。由此,本文提出,推进基层移动政务办公平台建设,实现政务办公类APP的有效治理,需落实数字机关建设理念,在技术层面提升产品质量,改进建设和运营模式;在管理层面关注用户需求,同时充分发掘平台潜力,强化数字赋能,切实为基层减负。

关键词： 土壤   王水   方法改进   原子荧光光谱法   总砷   总汞  

摘要： 对现有国标方法(GB/T 22105.1—2008《土壤质量总汞、总砷、总铅的测定原子荧光法第1部分:土壤中总汞的测定》和GB/T 22105.2—2008《土壤质量总汞、总砷、总铅的测定原子荧光法第2部分:土壤中总砷的测定》)测量土壤中总砷和总汞的方法进行改进,建立离心管石墨消解-原子荧光光谱法测定土壤中总砷和总汞含量。称取国家一级土壤标准物质GBW 07428、GBW 07408样品于离心管中,采用王水消解,测定土壤中总砷和总汞含量。砷和汞的质量浓度在一定范围内与荧光强度具有良好的线性关系,线性相关系数均大于0.999,检出限分别为0.057、0.0043 mg/kg。测定结果的相对标准偏差为2.48%~3.82%(n=8),砷、汞的加标回收率分别为94.0%~101.4%、98.6%~103.5%。该方法检出限、精密度、准确度均能满足土壤检测的要求,样品无需过滤或放置澄清,能更好地满足日渐增加的土壤分析工作。

关键词： 不完备形式背景   知识相容性   知识表示   相容规范基   知识推理  

摘要： 形式背景中的信息不完备引起了知识的不相容性,即蕴涵在不完备形式背景的任一完备化形式背景不能同时成立。逻辑描述是从语义上进行知识表示、语构上制定语义协调推理规则的方法论。首先,从逻辑角度研究不完备数据上的知识相容语义表示,通过定义不完备实例刻画知识的合理性和相容性,并构造最紧致的相容集(相容规范基)。其次,语构上制定具有语义合理性、相容性和完备性的推理规则,从而避免知识推理过程中产生不相容知识和无效知识。最后,将逻辑研究结果运用在不完备形式背景上,引入两类蕴涵形式:↓↓-型蕴涵和↑↑-型蕴涵。这两类蕴涵兼具相容性且相对于可接受性蕴涵尺度更加严格,构造这两类蕴涵的相容规范基并验证其完备性和无冗余性。

关键词： 化工过程分析与合成   反应动力学   正问题   逆问题  

摘要： 本文采用了一种基于数值计算的稳态模拟方法,结合实验获取的重质油加氢脱硫实验数据和模型假设,使用数学模型进行“正、逆问题”求解。通过对重油加氢实例的研究,首先实现了重质油加氢脱硫模型的建立,进而基于实验数据求解了稳态模拟的“逆问题”;其次又基于所建立模型及拟合得到的参数完成了稳态模型“正问题”的求解。“正、逆问题”的求解逻辑,不仅是一种有效的科研手段,更是一项脱胎于工程实际案例的教学素材。通过深入探讨重油加氢实例,并结合正、逆问题求解方法,我们可以为学生提供更全面、系统的化工知识和能力培养。

关键词： 信息科学   南京工业大学   建筑工程学院   人工智能   信息工程学院   计算机科学与技术   化工学院   电子与信息工程  

摘要： 南京工业大学计算机与信息工程学院(人工智能学院)前身源于南京化工学院1994年成立的自动化与计算机系,2001年原南京化工大学与南京建筑工程学院合并组建了南京工业大学,2002年由原两校的相关专业成立了信息科学与工程学院,2008年更名为电子与信息工程学院,2015年因学校学部制改革更名为计算机科学与技术学院,2023年更名为计算机与信息工程学院(人工智能学院)。

关键词： 张爱玲   毛姆   虚无主义   创作主题   消解艺术  

摘要： 文章以张爱玲和毛姆的创作为视角探究二人的文学经典书写方式。张爱玲是中国现当代文学史上一位举足轻重的作家,毛姆则对20世纪英国文学产生了重要影响。两人各自特殊的时代背景使得他们历经生活的坎坷和悲喜,饱尝人生的辛酸与无常,产生了一种“虚无主义”的思想,并烙印在他们的经典作品中,形成两种不同的体现方式。在相似的创作思想驱动下使他们产生了相似的创作模式。张爱玲对毛姆的作品一定程度上吸收借鉴,又更为自觉地进行了创造和改进。他们都表现出了“虚无主义”的主题和通过“消解”艺术塑造人物的偏好。

关键词： 配水管网   余氯衰减   水质模型校准   遗传算法  

摘要： 氯是用于维持配水管网水质最常见的消毒剂,但其浓度受到严格的限制,其浓度应足以去除配水管网中的病原微生物,且不因浓度过高而产生过量的消毒副产物。实时水质模型对保持配水管网中余氯浓度处于最佳值具有重要作用,其准确性依赖于模型基于现场实测余氯数据的定期校准与验证。该研究应用遗传算法自动搜索氯衰减系数的最佳值,探究了管道分组对模型校准的影响,同时通过测试遗传算法处理数据不确定性的能力验证了其鲁棒性。

关键词： 密闭高温高压   ICP-AES   白茶  

摘要： 用密闭高温高压消解-电感耦合等离子体原子发射光谱(ICP-AES)法测定白茶中铝、镉、钴、铬、铜、镁、锰、镍、铅、锡、锶、钙12种元素,对用三种混合酸消解液在高压密闭罐中消解样品进行了实验,确定王水对样品的前处理效果最好。各元素标准曲线的线性回归方程相关系数均大于0.999;检出限在0.0001~0.025mg/L之间,相对标准偏差(RSD)<4.5%,回收率为91.9%~106%。该方法操作简便,用酸量少降低对环境的危害,精密度高、检测结果可靠。

关键词： 路径优化   无人割草机   协同作业   遗传算法   苹果园  

摘要： [目的]提高新型苹果园内多台无人割草机协同作业时的工作效率。[方法]提出一种改进的遗传算法(Improved genetic algorithm, IGA),为每台割草机分配并优化作业路径。根据实际无人割草机作业情况,以总转弯时间和作业时长为综合优化目标,构建无人割草机多机作业路径优化模型。通过设定任务阈值,引入改良圈策略和Metropolis准则改进遗传算法(Genetic algorithm, GA)以求解模型。[结果]仿真试验结果表明,IGA为每台割草机分配的任务量均衡,与GA相比,IGA优化后的矩形果园路径平均总转弯时间和作业时长分别减少22.89%和19.36%;与分区作业相比,IGA优化后的矩形果园路径平均总转弯时间和作业时长分别减少45.53%和10.68%。在梯形果园中,IGA不受果树分布影响,与GA和分区作业相比,平均总转弯时间分别减少14.38%和34.08%,平均作业时长分别减少23.71%和10.07%。[结论]所提出的IGA性能更好,能有效优化机群的作业路径,缩短作业时长,提高作业能力。