关键词： 粒子群算法   遗传算法   轨迹规划   时间最优   自适应  

摘要： 针对传统粒子群算法进行机械臂时间最优轨迹规划时易陷入局部最优且运行效率低的问题,提出一种改进自适应遗传粒子群(modified adaptive geneticparticle swarm optimization,MAGAPSO)算法的时间最优轨迹规划策略。首先,自适应调整粒子群算法的惯性权重与学习因子,提高算法的搜索效率。其次,引入遗传算法中的交叉变异操作,设计自适应交叉和变异操作策略增加粒子多样性,避免算法收敛到局部最优。最后,利用Matlab/Simulink建立Handsfree v6 plus六轴机械臂的仿真模型,采用3-5-3多项式插值函数构造机械臂运行轨迹并进行仿真实验。实验结果表明,改进后的算法提升了机械臂收敛速度和求解精度,运行时间相较于标准粒子群算法缩短约17.5%,有效提高了机械臂的运行效率。

关键词： 应急运输   不相容物资   需求紧迫度   遗传算法  

摘要： 为解决不相容物资在应急情况下的实际配送问题,建立基于需求紧迫度的不相容应急物资配送的车辆路径选择模型并求解。首先构建应急物资需求紧迫度评价指标体系,结合灰色模糊和TOPSIS评价法,求解需求点的应急物资需求紧迫度。然后考虑不相容应急物资的多车型运输及不同节点需求紧迫度不同的实际情况,以应急物资运输总成本最小和应急物资运输时间最短为目标,建立不相容应急物资的车辆路径选择模型,设计遗传算法求解,结合城市流行病毒感染案例求解并验证模型和算法的有效性。研究结果表明:无论目标函数中的权重取何值,相较于不考虑需求紧迫度,考虑需求紧迫度的运输成本更低,本文设计模型在考虑物资不相容的实际情况下能有效降低应急物资配送成本。研究结果可为应急管理部门优化物资配送策略和降低运输成本提供理论参考和方法支持。

关键词： 信息茧房   大学生思想政治教育   消极影响   应对策略  

摘要： 数字化时代,海量信息铺天盖地,大学生由于个体主观选择性偏好和客观网络媒介逐利等因素,会不自觉被卷入信息编织的信息茧房之中,其精神世界也在茧房中不断窄化,从而束缚了自身的发展。信息茧房带来的空间封闭化、传播渠道窄化、内容同质化等问题冲击着大学生的思维模式,各方面利益驱动后台正在削减着大学生思想政治教育内容的供给,而不断变化形式、重复同样内容的信息也在挑战着思想政治教育话语的权威。文章针对信息茧房对大学生思想政治教育带来的消极影响,从加强议题设置、提高学生媒介素养、发挥师生主体性三个方面,提出“破茧”之策。

关键词： 地耳草   总黄酮   超声提取   响应面法   人工神经网络  

摘要： 目的:优化地耳草总黄酮的超声波辅助提取工艺。方法:使用超声提取法提取地耳草总黄酮,分别应用响应面法(RSM)及响应面-人工神经网络(RSM-ANN)混合模型优化其总黄酮提取工艺。结果:RSM-ANN模型优化工艺误差更小且获得的提取率更高,表现出更高的预测准确度。地耳草总黄酮最佳提取工艺为液料比38∶1(mL/g),乙醇浓度61%,超声功率250W,超声时间34min,总黄酮提取率为5.43%。结论:RSM-ANN模型能较好优化地耳草总黄酮的提取工艺,展现出卓越的预测能力,具有广阔的应用前景。

关键词： 蚁群算法   信息素更新   混沌扰动   混沌初始化   路径问题   遗传算法   初始分布   OD矩阵  

摘要： 利用蚁群算法来合理规划冷链物流配送路径问题较为常见,但传统蚁群算法在复杂的环境中也存在易出现局部最优的情况,或者搜索时间较长、效率较慢等问题。基于此,Dan Liu^([1])将路径的最优解转化为信息素的初始分布,使得改进后的方法提高了局部随机搜索能力和收敛速度;Jiaying Geng^([2])结合OD矩阵对蚁群算法的目标函数进行优化,最终验证改进后的蚁群算法更有效;陈志、江治杰等^([3])在信息素更新的时候,将混沌初始化与混沌扰动相结合,改进了蚁群算法;孙沁、欧邦才等^([4])采用“2-opt”算法通过扩大搜索范围,从而克服蚁群算法容易陷入局部最优这一缺陷。本文通过传统蚁群算法与遗传算法相结合,达到对传统算法的改进,在求解精度、速度上都得到了改进。

关键词： 多端柔性直流输电   运行模式   状态空间法   可靠性   灵敏度  

摘要： 多端柔性直流输电技术正在迅速发展,而对其进行可靠性分析是保证直流输电系统安全稳定运行的前提。由于目前缺乏对多端直流输电系统可靠性的定性与定量评估以及提升方法的研究,本文提出了一种基于状态空间法和分步组合模型的多端柔性直流输电系统可靠性建模方法。该方法考虑到多端柔性直流输电工程的多种实际运行状态,分别建立了直流线路和换流站子系统的状态转移模型,通过求解供电可用率、年等效停运时间等可靠性指标验证了该方法的正确性与可行性。最后采用分层等值法建立了可靠性指标对元件故障率灵敏度的解析表达式,定量分析得到了系统可靠性最薄弱环节。研究可给实际柔直工程的可靠性评估提供一定的参考。

关键词： 人工神经网络   电离层   F2层临界频率   太阳和地磁活动  

摘要： 利用人工神经网络对东亚中纬地区电离层台站观测的F2层临界频率f_(o)F2进行长期趋势研究.用F107、Ap、地方时(Local Time,LT)、月份(Month)作为输入神经元,分别表示太阳活动、地磁活动、日变化和季节变化;用f_(o)F2的月中值作为输出神经元,通过训练网络获取f_(o)F2预测值,对预测值和观测值进行计算和处理,得到东亚中纬地区f_(o)F2长期变化趋势.结果表明:人工神经网络的方法较常用的回归方法能更有效地消除地磁活动对f_(o)F2的影响;这些站点的f_(o)F2随着年份的增长存在明显的长期负趋势,无明显的日变化和统一季节变化性.这对于全球电离层结构和运动变化规律,全球电离层经验模型构建和同化以及电离层特征参数和结构预测具有重要意义.

关键词： 污水处理   人工神经网络   建模   预测   软测量  

摘要： 介绍了人工神经网络的应用原理,分析了ANN在污水处理领域的应用进展,综述了人工神经网络在污水处理领域的模拟控制、软测量、优化运行等方向的研究动态,指明了人工神经网络在污水处理今后研究方向。

关键词： 消费主义   电影   鲍德里亚   符号消费  

摘要： 伴随着现代生活方式的改变、消费社会的兴起,符号消费逐渐成为人们建构身份的主要途径。鲍德里亚的消费主义理论认为,消费已经不是满足物质需要,而是占有符号,从而显示社会地位和身份认同。在这样的背景下,作为消费社会重要文化媒介的电影,就成了典型的符号消费表达方式。文章以符号消费理论为基础,分析电影怎样用消费主义理论来虚构人物,让观众能理解和认同这些角色。

关键词： 综合能源系统   C-NSGA-II   效率   氢储能  

摘要： 在当前全球能源转型以及“双碳”背景下,乡村传统功能模式的高成本、高污染弊端日益明显;针对某些乡村地区目前存在的供能灵活性差、清洁度低等问题,结合乡村风、光资源更充分的优势,构建了一种含氢储能结构的新型综合能源系统及基于改进的C-NSGA-II算法的容量配置与运行优化的设计方法,并设置“日均成本节约率”“CO_(2)减排率”以及“效率提升率”评价指标;实验表明所提出系统相比于乡村传统的能源分供系统,夏季典型日的3种指标结果为:21.75、91.03、97.24%;冬季典型日的结果为42.97、67.31、55.54%,显著提升供能系统的经济性、低碳性、节能性,对未来乡村能源结构转型具有一定的指导意义。