关键词： 共轴双旋翼无人机   滤波反步法   遗传算法   姿态控制  

摘要： 针对炮射共轴双旋翼无人机的姿态控制问题,基于炮射条件下无人机姿态、速度等参数与执行机构到桨叶的运动状态之间的映射关系,采用低通滤波器设计了反步滑模控制律。根据该无人机的炮射使用条件,使用多初始条件下适应度计算的遗传算法进行参数整定。该控制系统具有强鲁棒、高动态和高精度的特性,能够满足该类型无人机弹射飞行等要求。经仿真验证,控制性能优良,姿态稳态误差在0.4°以内。

关键词： 石墨消解   ICP-OES   锰矿石   金属元素测定  

摘要： 研究了石墨消解-电感耦合等离子体发射光谱法(ICP-OES)在锰矿石中铁、铝、铜、铅、锌等金属元素测定中的应用。通过优化消解条件及ICP-OES工作参数,建立了准确、高效的测定方法。实验结果表明,该方法对锰矿石标准物质GBW07140中五种元素的测定回收率在98.5%~103.6%,RSD在0.76%~3.12%,检出限和定量限均较低,显示了高灵敏度和可靠性。与电热板消解法相比,石墨消解联合ICP-OES法具有更高的测定准确性和精密度。在实际样品测定中,该法与国家标准方法表现出良好的线性相关性(R^(2)>0.97),表明其在锰矿石多元素分析中具有广阔应用前景。

关键词： 云计算   资源调度   遗传算法   优化  

摘要： 随着云计算的不断发展,资源调度问题成为云计算领域的核心问题之一。本文首先介绍了云计算资源调度的概念和意义,然后分析了现有的云计算资源调度算法,并指出其优缺点。接着,本文提出了一个基于遗传算法的云计算资源调度优化算法,该算法能够根据任务特性和系统状态动态调整资源分配,提高系统整体性能。最后,本文通过实验验证了所提算法的有效性和优越性。

关键词： 振动与波   变频空调   隔振系统   能量解耦   遗传算法   优化设计  

摘要： 针对某变频空调压缩机隔振系统性能不达标的问题进行优化设计,采用三点式隔振脚垫布置法搭建空调压缩机隔振系统模型,以橡胶隔振脚垫的刚度为关键优化参量,隔振系统固有频率及能量解耦率为优化目标,获取隔振脚垫刚度对隔振系统振动特性的影响规律及关键参量的最佳匹配方案,并通过隔振脚垫-压缩机系统振动特性测试验证方案的准确性。结果表明,优化后的压缩机橡胶隔振系统性能有较大提高,能够满足实际隔振需求。

关键词： 超级微波消解仪   电感耦合等离子体发射光谱   钯   铑   车载催化剂  

摘要： 为了准确、快速分析车载催化剂中Pd、Rh的含量,结合超级微波消解和ICP-AES测定,针对车载催化剂消解难、消解不充分、消解效率低等问题,探究了在超级微波消解仪中消解体系、消解温度以及消解时间对样品消解的影响,在此基础上考察了消解液在ICP-AES测定中共存元素的干扰情况,建立了一种高效、快速消解车载催化剂并直接进行ICP-AES测定的方法.研究结果表明:在HCl+H_(2)O_(2)的消解体系中,以250℃的加热条件高速搅拌消解45 min,样品中的Pd、Rh元素能够完全消解,同时有效控制共存元素的溶出,削弱对待测元素的ICP-AES测定干扰,测定方法的RSD分别为Pd 1.50%和Rh 1.60%,加标回收率分别为Pd 98.93%和Rh 101.85%,测定结果与标准样品的认定值一致,满足可靠性评估标准.该方法相较于碱熔融、常压酸溶、密闭消解、微波消解结合碲共沉淀等常用测定方法,极大缩短了消解时间,同时削减了碲共沉淀分离富集贵金属的过程,提高了车载催化剂的测定效率.该方法的建立,实现了对车载催化剂更高效、快速地消解,并通过ICP-AES准确测定和评估Pd、Rh含量,为车载催化剂及相关样品中Pd、Rh的评估提供参考.

关键词： 遗传算法   面波勘探   地震正反演   地下速度结构  

摘要： 为了研究了瑞雷面波勘探技术在地质结构分析中的应用,将具有模拟自然选择和遗传机制优势的遗传算法(GA)为实验算法,重点探讨了其在频散曲线反演中的应用。通过瑞雷波在地表或地层分界面传播的特性,以及在层状介质中的频散特性构建理论地质构造平层模型,验证了GA算法在反演地下结构时的有效性和稳定性。结果表明,GA算法能够准确地反演出地下速度结构,尤其是在浅层地区。此外,还利用实测数据,采用微动探测方法结合GA算法对矿区地下结构进行了探测和分析,为矿区提供了下一步勘探与治理的方向。研究证实了GA算法在解决复杂地质结构反演问题方面的潜力,并为进一步识别地下岩性结构提供了新的方法。

关键词： Propp   理论   民间传说   知识表示   语义关联   数字叙事  

摘要： [目的/意义]将语义方法与文学领域的专业理论相结合,深入文学资源的情节内容和文本语境进行知识组织,对于解决中国民间传说类资源知识表示中现存的问题和困境有重要意义。[方法/过程]基于Propp理论提出民间传说数字叙事的研究路径,选取《白蛇传》传说作为样例进行实证研究。首先,构建文本语料集,对情节中的叙事要素进行解构,挖掘情节中的显性知识和隐性知识,分析情节间复杂多样的语义关系和叙事逻辑。其次,以传说故事的叙事要素作为描述对象,对民间传说资源的语义信息进行知识重组和揭示,构建民间传说本体模型,完善情节叙事层面的语义知识描述框架。最后,从情节呈现和情节关联角度实现情节语义知识的可视化叙事展示。[结果/结论]基于叙事要素构建面向叙事的语义关联框架,实现民间传说情节层面的知识表示和关联呈现,完成资源的多维度叙事及可视化呈现,真实展现了本文方法的应用效果。

关键词： 灵巧手指   曲柄滑块   遗传算法   优化   虚拟样机  

摘要： 提出一种单个自由度关节手指的设计思路,创新采用曲柄滑块机构作为灵巧手指的驱动结构,运用遗传算法优化设计手指结构的各设计尺寸参数,在ADAMS中创建虚拟样机仿真实验手指动作效果,使手指获得最理想的手指按压行程和最优的弹簧安装位置,并作出实物手指验证设计和仿真的准确性和合理性,为研究机器人手指的结构应用到日常生活中提供新的思路。

关键词： 光伏建筑一体化   光伏组件倾角   参数化设计   遗传算法   仿真模拟  

摘要： 在光伏建筑一体化设计过程中,优化光伏组件倾角对建筑光伏发电效率与降低碳排放量的提高具有重要意义。当前对于不同地区条件下光伏组件倾角的高效优化设计方法仍有所缺失,因此本文将参数化技术与建筑屋面光伏系统的数字化设计过程相结合,对光伏组件倾角的优化找形方法进行研究。首先分析太阳辐射与光伏系统发电量之间的线性关系,而后针对西安市某旧工业厂房屋面进行光伏系统组件与布局设计,并将光伏组件的工作模式分为全年倾角不变与全年倾角可变2种情况分别设定实验组进行倾角优化找形和发电量模拟,在各实验组优化找形过程中首先建立光伏系统数字化模型并使用环境气候分析模块Ladybug模拟计算其接收的太阳辐射量,而后应用单目标优化模块Galapagos与多目标优化模块Wallacei进行光伏组件倾角的优化找形,最后对各组倾角结果应用PVsyst软件进行发电量仿真模拟,分析得出光伏组件在倾角不变与倾角可变条件下对应的最优倾角数值,同时结合数学函数模型得出全年时段内光伏组件最优倾角的变化曲线,并对其全生命周期内相应减少的碳排放量与经济性问题进行计算与分析。经过研究结果可知本文所应用的光伏组件倾角参数化优化找形方法切实有效,实现了对建筑光伏系统的优化设计,以期对未来光伏建筑一体化的设计方法起到参考作用。

关键词： 高校体育   分数膨胀   公共体育课程   教学评价  

摘要： 高校公共体育课程中出现的无法准确评价学生能力水平的分数膨胀现象,成为损害课程育人质量的重要原因之一。研究认为,分数膨胀现象在高校公共体育课程中主要表现为课程评价体系形式化、课程学习体验失真化与课程育人能力薄弱化。高校公共体育课程的分数膨胀现象主要由学术环境裹挟、主体认知偏差与策略行为选择三重维度共同作用。应通过优化高校体育教学管理制度以加强学术环境治理,塑造正向体育教与学价值观以引导主体认知归正,完善体育课程双向评价体系以实施评价行为规制,从而消解分数膨胀现象以保障高校公共体育课程育人质量。