关键词： 双目视觉   6D位姿   误差补偿   遗传算法   最优估计  

摘要： 针对双目视觉设备测量误差较大且单点测量误差在视野范围内分布不一致,导致测量6D位姿精度和稳定性较差的问题,提出了一种测量误差补偿方法。为了解决传统回归模型在小样本多输入多输出情况下拟合效果较差的问题,采用基于多输出最小二乘支持向量回归(MLSSVR)的算法,实现了单点测量误差准确预测,并采用遗传算法对模型超参数进行全局寻优;为了实现跟踪坐标系的位姿测量误差补偿,结合位姿测量原理,将线性问题转化为最优估计问题,通过最小化坐标变换误差函数,将多个单点预测误差转化为多点耦合误差,从而实现了6D位姿测量误差补偿。实验结果表明,所提方法将跟踪坐标系的平均位置测量误差在3个方面上分别降低了63.4%、45.2%和75.0%,平均姿态测量误差分别降低50%、48.4%和53.1%;与其它现有补偿方法相比,所提方法能显著提高双目视觉设备的测量精度,并保证不同观测角度下的测量误差补偿有效性。

关键词： 反向传播-人工神经网络(BP-ANN)   微钻阻力仪   峰谷年轮识别算法   年轮  

摘要： 峰谷年轮识别算法仅使用峰谷差值这一个特征进行年轮识别,因此该算法的误判率和漏判率较高。为了进一步提高微钻阻力年轮识别精度,提出了一种基于多个波峰特征的反向传播-人工神经网络(BP-ANN)年轮识别方法。首先使用峰谷年轮算法识别有效波峰,然后使用波峰阻力值、波峰与前波谷和后波谷的阻力差值、波峰与前波谷和后波谷的距离、前波谷与后波谷的距离等6个参数描述波峰特征;然后根据阻力图与圆盘图像确定有效波峰的类型,如果该波峰是一个年轮信号,则标记为“1”,否则标记为“0”;最后使用BP-ANN算法构建有效波峰分类模型。结果显示,BP-ANN模型的准确率比峰谷年轮识别算法提高了1.26个百分点,误判率和漏判率比峰谷年轮识别算法分别减少了1.06和1.38个百分点。结果表明:基于多个波峰特征的BP-ANN模型的年轮识别方法可行;与传统的峰谷年轮识别算法相比,该方法可有效提高年轮识别精度,有效降低年轮误判率和漏判率.

关键词： 习近平文化思想   文化建设   融合  

摘要： 文化,作为人类实践活动的直接产物,本质体现为人类内在力量在外部世界的映射。但社会文化随着文化工业化趋势和大量外来文化的涌入而产生异化。习近平文化思想,作为党领导文化建设经验的精髓,针对文化异化加剧的国内外背景,通过筑牢意识形态安全屏障、着力赓续中华文脉、夯实文化建设基石等方面,促进人与文化在社会主义文化建设中的深度融合,为消除文化异化、构建文化强国提供了理论指引和实践路径。

关键词： 聚焦定位   影区干涉结构   遗传算法   匹配场处理  

摘要： 聚焦法将环境参数纳入寻优空间,提高了定位算法的环境宽容性。通过敏感性分析,分层海底反射形成的影区干涉条纹对于接收深度、沉积层声速和厚度有着较强敏感性。通过匹配影区干涉条纹,在定位目标深度的过程中,同时反演沉积层的声速和厚度。该方法适用于高声速沉积层海底下,深海第一影区范围内的聚焦定位。通过仿真实验验证了利用深海影区干涉结构进行聚焦定位的有效性。仿真结果表明:基于影区干涉结构的深海聚焦定位是可行的。基于影区干涉条纹匹配的代价函数在参数敏感性和耦合程度上有着较好的表现,在获得正确定位结果的同时,可较为准确获得分层海底的沉积层声速和厚度。

关键词： OGFC沥青混合料   声学参数   遗传算法   驻波管模型   吸声性能优化  

摘要： 多孔材料吸声系数的唯象模型考虑了声波在空隙结构中传播产生的能量耗散,构建基于声学参数的模型,可对吸声系数进行较好的预测。为了准确获取OGFC沥青混合料的5个声学参数(孔隙率、流阻率、曲折因子、黏性/热效特征长度)以构建声学模型,首先,通过实测与反演结合的方法制备了不同孔隙率、不同级配类型的OGFC沥青混合料,使用驻波管测试了吸声系数;其次,开发了适用于混合料的流阻率测量设备,利用实测的空隙率、吸声系数和流阻率,基于遗传算法编写反演程序对OGFC的曲折因子、黏性/热效特征长度进行反演;再次,建立驻波管的有限元模型验证了声学参数的正确性,分析了声学参数单因素对吸声性能的影响;最后,基于声学参数对吸声性能进行了优化。结果表明:OGFC的空隙率越高和公称最大粒径越大,平均吸声系数和峰值吸声系数均越大;所构建的模型能够较好体现混合料的吸声特性,峰值吸声系数及出现的频率与实测值吻合;空隙率、黏性特征长度和热效特征长度增大,以及曲折因子减小,均有利于提高吸声性能,根据声学参数对混合料吸声性能的优化结果,最佳的吸声性能应将空隙率控制在22%左右。

关键词： 变论域模糊PID控制   模糊控制规则   遗传算法   欧几里得距离   压缩空气调压系统  

摘要： 面对压缩空气这样复杂的系统,使用传统的PID控制难以满足控制要求,模糊控制作为一种智能控制方式,将其与PID控制相结合可以提高控制的鲁棒性。本文采用变论域的方法对模糊控制进行改进,在模糊控制规则不变的情况下,根据偏差的变化改变基本论域的大小,从而提高控制的精度。由于模糊PID控制中的模糊控制规则的建立过于依赖经验,具有较强的不确定性,利用遗传算法对模糊控制规则进行优化,通过增加区域筛选操作对算法进行了改进,进而避免算法陷入局部最优而无法获得全局最优解。引入欧几里得距离对模糊控制规则进行分区,通过对区域筛选找出最优解区域。本文选择误差绝对值时间积分性能指标作为目标函数,利用MATLAB建立压缩空气调压系统模型,通过对控制系统进行仿真验证控制方式的可行性。仿真结果表明:与传统PID控制和模糊PID控制相比,基于遗传算法的变论域模糊PID控制对系统的跟随性能指标和抗扰性能指标都有所改善。

关键词： 大学生   精神消费   消费异化  

摘要： 精神消费是消费者主动吸收精神产品和精神劳务中的思想、意识等精神要素,以提高自身精神素质和精神境界的活动。精神消费异化是消费异化在精神领域的延伸,是消费异化新的表现形式。大学生作为精神消费市场上最活跃的力量,其精神消费行为呈现出物化、泛娱乐化、符号化等特征。多元社会思潮的交织、资本逐利逻辑的驱动、大众传播媒介的诱导、个体精神危机的支配是大学生精神消费异化的主要成因。理应从引领精神生产的高质量发展、树立科学健康的精神消费观、发挥思想政治教育育人功能三个方面综合施策,以期让异化的精神消费复归到健康状态。

关键词： 番茄红素   提取工艺   响应面法   神经网络模型  

摘要： 番茄红素是一种天然类胡萝卜素,有抗氧化、抗癌、降脂和提高免疫的作用,在保健品开发中有着广泛的应用.为提高番茄红素的综合利用提取技术,对不同提取条件下番茄中番茄红素得率的影响进行研究,利用响应面法(RSM)和一种人工神经网络模型(ANN),对番茄红素的超声辅助提取工艺进行了建模和优化.结果表明,番茄红素最佳提取条件为提取温度42.6℃,提取时间56.7 min,超声功率350 W,液料比9 mL/g,番茄红素得率最高为67.73 ug/g.

关键词： 辛菌胺   马铃薯   土壤   残留   消解  

摘要： [目的]建立并优化辛菌胺在马铃薯中HPLC-MS/MS检测残留的方法。[方法]马铃薯块茎和植株样品经0.2%甲酸乙腈提取,土壤样品经0.2%氨水乙腈提取,PSA、C_(18)、GCB组合净化,HPLC-MS/MS分析检测,外标法定量。[结果]在质量浓度0.005~0.5 mg/L范围内,辛菌胺在马铃薯块茎、植株和土壤中线性关系良好;在添加质量分数为0.02~0.5 mg/kg时,辛菌胺在马铃薯块茎、植株、土壤中平均回收率在77.42%~104.54%之间,相对标准偏差(RSDs)在2.70%~6.70%之间,定量限(LOQ)均为0.02 mg/kg。结果表明,辛菌胺在3地中的马铃薯植株和土壤的消解半衰期分别为1.80~3.30、1.73~2.68 d,辛菌胺在马铃薯块茎中的最终残留量均低于定量限。[结论]该方法简单、快速,可为辛菌胺在马铃薯上的最大残留量(MRL)的制定提供数据支持,并为其在马铃薯的病害防治及安全性上提供参考依据。

关键词： 钣金混流生产线   重要性   遗传算法   仿真优化  

摘要： “钣金”是工业生产重要金属材料,而钣金混流生产线则是近年来兴起的一种新型加工技术,已经在汽车钣金加工、电梯钣金加工、船舶钣金加工等领域取得了良好的应用效果,对我国社会生产力提升、社会经济发展等都有着积极的促进作用。钣金混流生产线与传统钣金加工技术相比,具有灵活性强、生产效率高、生产线负荷分配平衡等优势,能够满足各种市场需求及工程设计需求,很多机械设备加工制造企业都积极引进了钣金混流生产线技术,其中不乏汽车钣金加工公司。尽管如此,在实际的钣金混流生产过程中依然存在很多不足及问题,为进一步提高钣金混流生产质量及效率,必须不断优化钣金混流生产线。对此,本文以某汽车钣金加工公司为例,分析如何对钣金混流生产线进行仿真优化,希望能够为相关学者及工作者提供参考价值。