关键词： 机械工业   智能化   遗传算法   制造系统   开发与优化  

摘要： 为满足当前工业发展对制造业水平的高要求，研究结合自动物流、机器视觉等技术，开发了以工件自动化生产为主要功能的智能制造系统，设计了该系统的硬件结构，分析了其自动化加工生产流程。同时，通过自适应技术对遗传算法进行改进，并将其应用于该系统中，进一步优化智能制造系统调度。结果表明，改进算法在25次迭代左右才逐渐收敛，最优解为0.925 7，收敛性能更优，证明了该算法的有效性。将其应用于生产过程，生产平衡率高达92.57%，工位耗时最高值为35s，极大提升了该系统的调度能力，为智能制造系统的开发与优化提供了实践参考。

关键词： 智能网联公交   动态路径优化   关键点   遗传算法  

摘要： 智能网联能够收集和分析公交车辆的运行数据和道路交通状态,通过乘客预约乘车,动态优化路径,有助于减少车辆空驶率,实现绿色、环保的出行方式,日益成为城市公共交通体系的重要组成。文中考虑交通状态的变化,研究可变线路公交路径优化方法。以提前预约的静态乘客为服务对象建立了可变线路公交动态路径优化模型,并设计了遗传算法求解。仿真结果表明,可变线路公交系统在考虑交通条件影响的情况下对车辆行驶路径进行动态优化能够提升公交吸引力、降低公交运行成本。

关键词： 选择性激光烧结   工艺参数优化   人工神经网络   金鹰优化算法  

摘要： 针对选择性激光烧结（Selective laser sintering，SLS）成型件不可避免地会出现收缩、翘曲变形等现象，导致成型件精度难以控制的问题，提出利用金鹰优化算法（Golden Eagle Optimizer，GEO）优化人工神经网络（Artificial Neural Network，ANN），以此控制SLS成型件表面质量。首先，确定SLS打印过程的重要工艺参数和表面质量指标，分析工艺参数对SLS成型件表面质量指标的影响，选择整流线性单元激活函数，通过训练和测试均方误差损失函数，建立ANN模型；其次，建立GEO-ANN控制模型，优化ANN模型的权值和阈值，针对ANN模型易陷入局部极小值的特点，利用GEO具有螺旋运动形式不断更新的特性，降低模型的误差；最后，将本文所提出的GEO-ANN模型与其他5种模型的预测结果进行对比，结果表明基于GEO-ANN的SLS成型件表面质量预测模型能够有效地通过优化工艺参数控制SLS成型件表面质量。

关键词： 深度学习   模型压缩   网络剪枝   遗传算法  

摘要： 网络剪枝是当前深度神经网络模型压缩的主要方法之一。针对现有的基于遗传算法的网络剪枝方法效率较低的问题,提出了一种基于改进自适应遗传算法的结构化剪枝方法。首先设计了新的适应度函数,平衡了模型损失值和参数量对最终结果的影响;其次,利用自适应的交叉概率和变异概率来代替固定的超参数,提高了剪枝效率和模型准确率;最后,通过实验验证了方法的可行性,得到了精度更高、参数量更少的网络模型。

关键词： 微波消解   ICP-MS   岩石矿物   微量元素  

摘要： 分析岩石矿物中蕴含的微量元素,掌握各类微量元素的分布特征、含量变化及同位素组成等信息,能帮助地质学研究人员了解岩石成因、矿产资源分布情况和环境演变信息等,对地质学等、材料科学、地质勘探行业等多学科和领域发展都具有重要意义。微波消解-ICP-MS技术作为一种兼具高灵敏度、高效率、高准确性的元素分析方法,将其应用在岩石矿物微量元素分析工作中,能有效缩短元素分析周期,保障分析结果的准确性。基于此,本文围绕微波消解-ICP-MS技术在岩石矿物微量元素分析中的详细应用展开探究,旨在为相关人员提供参考。

关键词： 民办高校   产教融合   服务地方   困局消解  

摘要： 民办高校产教融合在服务地方经济方面具有不可或缺的作用,却在校企合作深度广度、服务地方经济能力、产教融合体制机制、政策体系支持等方面存在多重困局,文章指出,加强民办高校与地方产业的精准对接、提升民办高校服务地方经济社会发展的能力、健全民办高校产教融合的体制机制、完善政府支持和引导民办高校产教融合的政策体系等是破解当前困局的主要路径。

关键词： 协同运输   路径规划   遗传算法   自适应大邻域搜索算法  

摘要： 地震灾害下,道路发生损毁,影响应急救援物资的紧急运输。该文在发生道路中断的背景下,以总成本最小化为目标建立了卡车和无人机协同运输模型,设计了一种基于遗传算法和自适应邻域搜索算法的自适应变邻域遗传算法(GALNS)求解。在算例中进行仿真研究,与GA、PSO、ALNS算法进行对比,GALNS算法求解得到的车辆行驶距离相较于其他3种算法可分别减少24.1%、20.32%、11.63%;总时间相较于其他3种算法可分别减少38.9%、31.43%、20.37%;总成本相较于其他3种算法可分别减少36.07%、28.4%、18.7%;收敛速度和结果均优于其他3种算法。结果表明,GALNS算法可有效减少成本、更加合理的规划路径和节省时间。该研究成果可为地震或其他自然灾害情况下应急救援物资的高效运输提供指导和参考。

关键词： 燃气轮机   印刷电路板式换热器   间冷器   遗传算法   优化设计  

摘要： 印刷电路板式换热器具有重量轻、体积小,紧凑度高和传热性能好等优点,非常适合用作舰用燃气轮机间冷器。本文针对舰用燃气轮机用的印刷电路板式间冷器进行了优化设计与分析,建立了印刷电路板式间冷器优化问题的数学模型,通过遗传算法的全局优化搜索能力分别以压降最小、质量最轻和紧凑度最高为目标进行间冷器结构参数优化,分析了固定热负荷条件下改变热侧工质质量流量对间冷器性能的影响。结果表明,单目标优化后的间冷器总压降减少了81.52%,总质量减轻了77.66%,紧凑度提高了69.10%。

关键词： 深度置信网络   遗传算法   轨迹规划   六轴机械臂  

摘要： 以六轴机械臂关节空间的轨迹作为拟合目标,提出一种工业机器人时间最优轨迹规划方法。引入3-5-3多项式插值,根据关节轨迹角度、角速度、角加速度的约束建立时间最优轨迹规划的数学模型,结合深度置信网络(DBN)预测模型和遗传算法(GA)优化关节空间;应用Matlab工具箱建立机器人运动学模型,生成轨迹策略数据,对DBN预测模型进行训练;之后模型作为遗传算法的适应度函数得到机器人时间最优轨迹。对水处理罐搬运机器人仿真实验结果表明,与传统的智能算法相比,DBN-GA优化的轨迹总时间明显降低。

关键词： 计算智能   人工智能   自然智能   人工通用智能   适应性表征  

摘要： 计算智能是基于计算或算法的智能,致力于感知和控制层次的不可算法化问题的解决,其兴起促进了计算机科学和人工智能的进一步发展。从认知哲学来追问计算智能到底是什么,与人工智能有什么不同,其中蕴含了哪些认识论和方法论,这些问题需要得到澄清。计算智能不论是作为一堆技能的组合,还是作为一种人工认知架构,或者是作为一个新的人工智能研究纲领,其实质是一种精确的适应性表征。