关键词： 无人驾驶汽车   路径规划   遗传算法   多传感器数据融合  

摘要： 本文针对无人驾驶汽车的路径规划问题，提出了一种基于遗传算法的优化策略，通过个体编码、适应度函数设计、遗传操作等关键步骤，实现对路径的全局优化。为提高路径规划的准确性与安全性，本文引入了多传感器数据融合方法，综合利用红外、激光雷达和视觉传感器的数据，通过融合算法对环境信息进行高效处理，提升了路径规划的鲁棒性和灵活性。

摘要： 大理古道的经贸往来带动了文化交流，产生的诗歌反映了古代文化交融的盛况，同时饱蘸着浓浓的思乡之情。一、古道艰险东汉明帝时，朝廷在永平置博南县，同年在保山设永昌郡，据《华阳国志》记载：“博南县西山，高三十里，越之渡澜沧水，汉武帝通博南山道即此。”博南县以博南山得名，归属永昌郡。博南古道从大理出发，往西进入永平，在永平境内绵亘一百多公里，到达保山，是西南丝绸之路的枢纽。

关键词： 喜剧   符号学   现实主义  

摘要： 《年会不能停！》是由董润年导演的喜剧电影，讲述了钳工胡建林在集团裁员之际阴差阳错被调入总部，因与环境格格不入而笑料百出的故事。影片聚焦职场，借助喜剧的外壳进行现实批判，折射和讽刺职场中的官僚主义，在插科打诨间展示出职场打工人的心声。本文将运用符号学原理，从影片的剧情符号、人物符号、音乐符号、道具符号以及受众心理等方面进行分析。

关键词： 左传   卜筮   先秦史学   历史书写  

摘要： 卜筮是先秦文化重要的一部分,在传世文献中有不少相关记载,近来大量发现的卜筮简再度强化该仪式的重要性。本文尝试将《左传》中大量的卜筮纪录,与出土文献中的卜筮简结合研究,主要从卜筮事例的选择、卜筮职能的分布与卜筮技能的消长等角度切入,旨在通过卜筮简与《左传》文本两类材料,剖析历史书写者对此类材料之观点和运用思路,并尝试还原其书写之思维。综合考察发现,《左传》编纂者试图通过充满神秘感的卜筮材料,建构一条突破时代局限的道路,传统称为人文精神觉醒,细究其中可分为三个层次剖析:首先使用因时代背景所以特别丰富且含有史料特征的卜筮材料;其次通过语录间接对神秘性提出质疑;最后通过对卜筮事例的筛选、排列,将文本概念转化。编纂者构建一个看似重卜筮的时代,同时也消解文本的神秘性,整体思考方向与当时重人文思想的主轴相契合,而非所谓“其失也巫”。

关键词： 品鉴书写   文化空间   书写转向  

摘要： 相比唐人的纵情山水,宋诗描写的重心逐渐向斋内转移。对书斋生活的吟咏成为宋诗的常见场景,在斋居空间内进行的品鉴、玩好活动为宋诗风格的转变提供了契机。宋人对收藏鉴物的描绘从物之拟人到物之无用,私人领域审美与公共道德的矛盾由冲突至消解,在这个过程中,他们探究出一条适用于北宋社会背景和文化氛围的诗歌创作路径。以宋代士人的身居玩好为切入点,对其文化空间进行深入分析,为厘清宋代士人在焦虑与消解过程中呈现的书写转向,具有一定意义。

关键词： 贴片机   视觉检测   线段检测   聚类   遗传算法  

摘要： 在全球消费电子产业竞争日益加剧的背景下,电子产品制造商正面临降低成本和缩短生产周期的重大挑战。作为电子产品制造流程中的关键环节,印刷电路板组装(PCBA)因其耗时较长,对整体生产线的运作效率具有显著影响。据统计,PCBA环节占据了总生产时间的20%至70%,成为制约生产效率提升的关键因素。为应对这一挑战,表面贴装技术(SMT)得到了广泛应用。其中,贴片机作为SMT技术的核心设备,通过集成先进的运动控制系统,显著提升了元件安装的速度与准确性。然而,在实际应用中,贴片机运动控制系统仍面临诸多亟待解决的问题,在贴片机运动控制系统中,最为突出的问题是如何科学合理地安排贴片机上元件的贴装顺序,以及如何进一步优化视觉检测效率。这两个问题的解决对于进一步提升SMT技术的整体效率具有至关重要的意义。因此,本文围绕上述两个核心议题展开了深入探讨,并提出了相应的解决方案。 针对传统贴片机视觉检测系统的改进,本文引入了下视相机检测方案。该方案通过检测矩形元件的长边缘线段作为元件定位及偏转角度的参考,实现传统上视相机纠偏功能的同时优化了元件必须移动到上视相机进行检测的步骤,能够进一步减少元件贴装的距离。该方案首先提出了一种基于熵值的自适应阈值分割方法,该方法即便在光照条件不稳定的环境下,也能够精确提取元件的轮廓。其次,针对概率霍夫变换提取出的断续线条问题,本方案通过结合权重融合聚类技术和随机抽样一致性(RANSAC)算法进行二次处理,提取出完整的边缘线段;基于该边缘线段可以准确检测出元件的角度。为验证本方案的有效性,对多种封装的元件进行了实验,结果表明,所提出的方案完全能够满足桌面贴片机对矩形元件角度检测的高精度、高鲁棒性要求。 针对贴装顺序优化问题,本文首先分析了现有拱架式贴片机的操作流程,并基于这一分析构建了一个精确的贴装路径模型,用于全面描述贴片机的贴装过程。随后,设计了基于均衡负载原则的吸头分配策略和基于邻近法的元件分配策略,有效减少了吸头移动的距离。最后,为进一步优化元件分配及贴装顺序,引入了改进后的遗传算法进行细化求解。通过该算法,能够在初步方案的基础上,进一步搜索并确定更优的元件贴装方案,以实现贴片机作业效率的最大化。经过仿真实验对比,本文提出的贴装优化算法相比多群体离散萤火虫算法,在平均贴装效率上提升了7.28%;与最小准则遗传算法相比,则提升了4.63%。此外,通过在上位机软件中集成贴装优化算法及视觉检测算法,并在样机上进行实际的贴片实验,进一步验证了本文所提方案的有效性。

关键词： 车间布局   系统布置设计方法   遗传算法   FlexSim仿真模型  

摘要： 在全球制造业向个性化、精细化生产模式转型的背景下,车间布局的合理性直接影响企业的生产成本与柔性生产能力。针对Z公司齿轮车间存在的布局方式不合理、物料搬运距离远、作业单位关联性弱等问题,传统单一布局方法,如仅依靠经验设计或简单定量分析难以兼顾物流效率与多目标协同优化,而单纯依赖系统布置设计(Systematic Layout Planning,SLP)虽能初步规划作业单位关系,却无法在复杂解空间中实现深度优化。为此,本研究提出“SLP方法奠定基础—遗传算法深度求解—仿真技术验证”的解决方案,有效弥补了传统方法在处理多目标问题时的局限性。 首先,通过SLP方法量化分析车间作业单位间的物流强度与非物流关系,构建综合关系图并生成初始布局方案,解决了经验布局缺乏系统性的问题。针对SLP初步方案在动态约束下的优化不足,构建以物流成本最小与非物流关系最大的多目标优化模型,运用遗传算法进行求解,通过实数编码、力导向算法初始化种群,突破了传统数学规划方法在处理NP-hard问题时的计算瓶颈。与单一SLP方法相比,遗传算法能够在17个作业单位的复杂布局中实现解空间的高效搜索,避免陷入局部最优。结果对比表明,遗传算法优化后的物流成本较原始布局降低46.6%,较SLP初始方案降低31.2%,非物流关系量化值提升21.5%,较SLP初始方案提升15.8%,显著改善了物料搬运效率与作业单位协同性。 进一步利用FlexSim仿真技术验证布局方案的动态可行性,发现优化后移动运距离减少12.4%,总搬运量提高3.8%,解决了单纯依靠算法求解忽略生产系统动态交互的缺陷。研究结果表明,传统布局方法仅基于SLP或单一算法在处理复杂约束与多目标优化时存在明显不足,而本研究提出的集成方法通过“定性分析与定量优化结合、静态规划与动态验证互补”,为制造企业提供理论严谨性与工程实用性的布局优化路径,对提升生产系统空间效能有一定的借鉴意义。

关键词： 城轨列车   惰行节能   最优时间分配   自适应遗传算法  

摘要： 为了降低城轨列车的运行能耗，基于最优时间分配控制策略对城轨列车的运行控制进行了优化。分析了牵引与制动特性，建立了城轨列车的运行能耗模型，从区间最小运行时间开始，按时间步长增加区间运行时间，计算分析各区间在不同运行时分下的能耗，对比各区间的能耗下降率，在线路总体运行时间保持不变的情况下，重新调整与优化各区间的运行时间。在满足最小区间运行时间的前提下，减小平均能耗下降率小的区间运行时间，增加平均能耗下降率大的区间运行时间，采用自适应遗传算法使列车运行能耗最小。基于某地铁的线路数据，对优化前后的能耗进行了对比分析，结果验证了基于遗传算法的最优时间分配控制策略能有效降低城轨列车的牵引运行能耗。

摘要： 从源网荷储一体化的实施模式和重要意义入手,介绍源网荷储协同控制模型的构建方法,基于改进遗传算法对模型进行求解,并开展仿真实验分析。研究结果显示:采用该协同控制方法,电力系统中的风光弃电量明显减小、运行成本明显降低,能提高电网对新能源的消纳能力,有助于促进源网荷储一体化发展。