关键词： 钱振锽   士不遇   陶渊明   江南大儒  

摘要： “士不遇”是中国古代士人面临的普遍精神困境，也是文学史的经典命题之一。在遁出“不遇”境地的探索问题上，陶渊明不同流俗的思想和文学书写具有范式意义，“桃花源”则成为理想社会的文化符号。晚清遗民诗人钱振锽在对陶渊明的接受过程中，一方面确立了爱身而后名的身名观，拓阐“诗能达人”之说，对“士不遇”作出理论回应；另一方面仿陶效陶，力图构建自我的“桃源”世界，以赋闲生活的方式对“士不遇”作出现实消解，体现出清江南遗民在近世巨变中抱守传统的一种立场，勾勒出中国文人消解“不遇”困境的典型理路。

关键词： 超级微波消解   稀有金属   电感耦合等离子体质谱法   锂   铍   铌   钽  

摘要： 建立超级微波消解-电感耦合等离子体质谱法测定稀有金属矿中的锂、铍、铌、钽。取样0.050 0 g，以2 mL硝酸-1 mL氢氟酸-1 mL过氧化氢为消解液，预加压力为5 MPa、保温温度为240℃、保温时间为25 min；选择7Li、9Be、93Nb、181Ta作为测量同位素，以Rh为内标校正基体影响。锂、铍、铌、钽的质量浓度在0～100μg/L范围内与对应的质谱响应值线性关系良好，相关系数均不小于0.999 8，方法检出限为0.01～0.04 mg/kg，定量限为0.03～0.2 mg/kg。4种元素重复测定结果的相对标准偏差均不大于5.4%（n=6），对标准物质GBW 07152、GBW 07154、GBW 07155进行测定，测定结果均处于标准值不确定度范围内。分别采用所建方法和DZ/T 0453.2—2023方法测定6个样品，两种方法测定结果相对偏差的绝对值均小于5.0%。该方法酸用量少、效率高，满足稀有金属铌钽矿中锂、铍、铌、钽4种元素的检测要求。

关键词： 仓库布局   货位优化   SLP方法   遗传算法   NSGA-Ⅱ算法  

摘要： 近年来,中国消费市场呈现出结构性变革特征,以五元、十元店为代表的平价零售业态异军突起。平价零售企业实现规模快速扩张后,其粗放型仓储管理体系在订单响应效率、库存周转率及供应链协同方面逐渐显露出系统性短板,因此推动仓储管理优化升级,精准、高效满足门店订货需求已成为行业提高零售门店满意度的关键。 本文根据平价零售企业M企业仓储中心实际情况展开研究,M企业是一家致力于销售平价小商品的零售公司,旗下拥有两个品牌,共同使用一个仓储中心。近些年M企业零售门店数量和订单量逐年递增,业务量的大幅增加对仓储能力提出了更高的要求。目前企业面临的主要问题是仓储空间不足,拣选路径长,订单拣选效率低等;经分析主要是由于功能区布局不合理和货位分配不合理导致。 为保障方案的可行性,本文以企业规划储量为基础开展各功能区布局规划和货位优化研究。仓库布局规划方面,首先,基于系统布局规划SLP方法,开展仓储中心6个作业环节9个区域间的物流分析和非物流分析,然后加权得到各区综合相关关系,并根据各区综合相关关系与物流量建立布局优化数学模型;并根据作业方式测算9个区域的作业面积。其次构建布局优化的目标函数;然后利用遗传算法对初始方案进行优化,得到作业更高效、动线更合理的布局方案。在仓储区货位优化方面,首先对商品品规进行IQ和IK分析,将品规分为ABC三类并制定不同的货位分配策略;然后对出入库作业量大的A类品规仓储区货位进行优化,综合考虑货物周转率与货 架稳定性两个影响因素建立货位分配模型;最后采用了适于求解多目标问题的快速支配排序NSGA-Ⅱ算法进行模型求解,优化后的目标函数效用值有了明显的提升。 经企业验证,本文提出的布局规划方法满足企业实际使用需求,缓解仓储压力;品规分区分类存放的策略,提高货位利用率;在此基础上,结合大品规的货位分配优化方法,能够显著提高订单拣选效率,提高门店订单响应速度和门店满意度。

关键词： 开采沉陷   随机森林   遗传算法   组合模型   参数预测  

摘要： 针对复杂地质条件下煤矿开采沉陷观测中地表移动参数的非线性特征，本文提出一种融合多元回归（M）、遗传算法（GA）与随机森林（RF）的组合预测模型（M-GA-RF）。模型通过多元回归提取主控因素的线性趋势项，利用遗传算法动态优化特征权重，增强随机森林对关键地质因素非线性关联的挖掘能力。通过对比多个模型的预测性能，表明：M-GA-RF模型平均相对误差（MRE）为1.05%，均方根误差（RMSE）为0.009，较传统BP网络（MRE5.21%）及单一回归模型（MRE 12.08%）显著优化。该模型通过双重正则化抑制过拟合，特征权重分配与地质物理规律高度吻合，为地表移动参数预测提供了高精度预测的解决方案。

关键词： 数控机床   FMA分解树   交互建模   乘积负效应   可靠性分配  

摘要： 针对数控机床可靠性分配中的乘积负效应问题，提出了一种基于分配与预计交互建模的可靠性分配方法。以功能-运动-动作(FMA)分解树为分配路径，结合分解树的正逆向映射特点，建立数控机床可靠性分配与预计交互模型；采用基于随机谱嵌入(SSE)方法预计运动层的可靠性指标；引入有序加权几何平均(OWGA)算子集结元动作关于分配因素的评分，并结合Copula函数建立考虑故障相关性的元动作可靠性分配模型。案例研究结果表明，与传统方法相比，在满足整机可靠性设计要求的前提下可靠性分配结果更低，为数控机床的可靠性分配提供新的解决策略。

关键词： 输电线路   覆冰检测   图像增强   图像分割   遗传算法  

摘要： 输电线路是电力系统的重要组成部分,线路覆冰是严重威胁电网安全运行的自然灾害之一,尤其在山区高寒地区十分常见,当覆冰严重时可能直接影响到线路的承载能力、机械结构,导致断线和杆塔倒塌等事故。本文针对输电线路覆冰图像检测中存在的图像质量差、目标提取困难等问题,提出了一种基于图像处理的覆冰检测方法。 首先,通过分析线路覆冰的形成机理,对覆冰进行分类,研究表明雨凇型覆冰因其高密度和强附着力,对电网安全运行威胁最大。针对山区线路雨凇型覆冰图像的对比度低、背景复杂等特点,提出了一种基于改进Retinex-同态滤波的图像增强方法。该方法通过设计新的滤波函数替代传统高斯滤波,并结合图像锐化的引导滤波来增强图像边缘,有效解决了传统方法存在的亮度失衡和边缘模糊问题。 其次,为从图像中精确识别出覆冰线路,本文提出了一种基于遗传算法和图像处理结合的覆冰检测方法。该方法首先采用限制对比度自适应直方图均衡化(CLAHE)和改进的中值滤波对图像进行预处理。然后通过遗传算法,以图像的类间方差为适应度函数,寻找阈值分割的最佳阈值,对图像进行分割;最后通过形态学处理和连通域分析提取目标线路。实验结果表明,该方法能够在复杂背景下有效地提取出规则和不规则覆冰线路。 最后,基于上述算法设计了基于树莓派4B的覆冰检测系统。该系统使用高清摄像头进行图像采集,基于Py Qt5搭建人机交互界面,包括图像处理、远程监控等功能模块。同时系统引入覆冰比值概念对覆冰程度进行评估分级,实现了覆冰的实时监测与预警,为电网安全运行提供了有效保障。 实验结果表明,本文提出的方法在图像增强和覆冰识别方面均取得了良好效果。该研究对提高电网覆冰监测能力、保障电网安全运行具有重要的理论意义和实用价值。

关键词： WXPT   硬X射线宽带多层膜   遗传算法   磁控溅射   纳米材料   X射线反射   透射电镜  

摘要： 中国科学院高能物理研究所在2019年提出了宽波段X射线偏振与成像望远镜（Wide Band X-ray Polarization and Imaging Telescope,WXPT）概念,计划通过硬X射线聚焦偏振测量仪在国际上首次实现3-60 keV的硬X射线偏振测量。WXPT的硬X射线聚焦镜的镜模块按照Wolter-Ⅰ型聚焦镜设计,为了实现3-60 keV的宽波段X射线测量的要求,需要设计并制备宽带X射线多层膜作为望远镜的反射镜。W/Si多层膜具有粗糙度小、反射带宽宽、平均反射率高等特点,因此本文选择W/Si作为多层膜材料进行反射镜制备。 本研究从基础理论入手,采用三种方法建立了三套物理模型用于计算多层膜的反射率,并且引入了粗糙度因子对物理模型进行了修正。基于多层膜反射率模型设计了适用于X射线波段的幂律分布的W/Si多层膜,当掠入射角度为0.2°时,其在低能段（0-20 keV）的反射率超过50%,在中高能段（20-70 keV）的平均反射率超过30%,在设计过程中将W/Si这种材料与Pt/C、Co0.75Cr0.25/C、Ni0.93V0.07/Si等其他材料进行了对比,在仿真层面验证了W/Si多层膜在中高能段（20-70keV）具有较高的反射率。 本研究在东莞散列中子源的D3大厅进行镀膜实验,用磁控溅射法在Si基片上进行W/Si多层膜反射镜的制备,并且基于反射率模型和遗传算法,构建了一套用于处理样品的XRR测试数据的算法,通过XRR测试与算法相结合的手段,将镀膜膜厚误差控制在5%以内,膜厚精度控制达到了0.1 nm的量级,最终成功制备出了幂律分布的W/Si多层膜反射镜成品。 最后,对制备好的W/Si多层膜样品进行了一系列的测试,其中AFM测量结果表明,W/Si多层膜表面粗糙度约为4（?）左右;激光干涉仪测量结果显示W/Si多层膜反射镜的面形近似为半球面,这是由于多层膜的压应力导致的。TEM测试结果表明,本研究制备的W/Si多层膜界面质量良好,同时验证了膜厚控制的准确性。 本研究成功设计并制备了宽带X射线W/Si多层膜反射镜,其反射带宽设计值为0-70 keV,平均反射率高,为WXPT计划提供了有力的技术支持。

关键词： 模块化机器人   构型-运动-环境协同优化   图神经网络   进化计算   地形引导模块  

摘要： 近年来,机器人与人工智能技术飞速发展,并在多种任务场景中广泛应用,业界对智能机器人需求与日俱增。与过去相比,机器人的应用范畴已逐步由结构化环境延伸至非结构化环境。举例而言,业界期望机器人与人工智能的融合能够应用于军事行动、灾区救援以及复杂环境探索等一系列对于人类来说危险性高且可替代性强的重复性劳动工作任务场景。在这些任务场景里,地形环境繁杂多样,任务要求千差万别。故而,机器人需要拥有更为强大的功能、更高的环境与任务自适应能力,能够依据任务场景和环境地形的改变来调适自身,进而顺利完成复杂非结构化地形上的各类任务。然而,传统机器人因其固定的形态架构、有限的功能以及单一的运动模式,难以契合野外等非结构化环境以及多样化任务的需求。针对传统机器人在非结构化环境中的局限性,模块化机器人正成为一种具有研究和应用潜力的替代方案。 模块化机器人能够凭借对其结构部件及尺寸的重新排列,以适应复杂多变的任务场景与环境。由于模块化机器人的形态与行为与所处地形高度交织,因此在非实验室环境中,尤其是在非结构化的野外地形中,它们的多功能潜力尚未被充分发掘。因此实现模块化机器人的构型与运动策略的协同优化设计,对于维持重构方案的最优性有着重大意义,这是因为唯有同时兼顾这两个方面,才能够确保解空间的完备性。然而,鉴于联合候选空间颇为庞大,这一过程也面临着严峻的挑战。现有的基于进化算法、机器学习或者混合方法的研究存在着一系列的局限性,如目标导向性偏低以及特征利用不充分等。基于此,本文在本研究中把地形引导模块和时空图卷积网络(Spatial Temporal Graph Convolutional Networks,STGCN)架构融入到协同优化框架之中,旨在利用空间和时间维度上的智能体特征来引导优化过程,进一步加快搜索进程并增强模块化机器人的适应能力。本文通过Webots平台开展了模拟实验,以对所提出的方法进行验证。结果表明,本文的框架所生成的重构方案针对多种地形呈现出了高效且适宜的形态与行为适应特性。 综上所述,本文着眼于使模块化机器人能够在非结构化地形上完成各类任务这一需求,从理论方法研究和仿真实验两方面进行探讨。本文的主要工作和贡献如下: (1)针对现有的模块化机器人的协同优化方法无法实现导向性的搜索的问题,本文提出了一种基于STGCN-GA的模块化机器人协同优化方法。该方法实现了面向目标的搜索,并且结合了STGCN预测的时空特征,同时优化机器人的配置和运动控制器,以加速模块化机器人在广阔的联合设计空间中的搜索速度和收敛速度。 (2)为了充分挖掘模块化机器人在非结构化地形上的多功能潜力,本文提出了一个集成到STGCN-GA框架中的地形引导模块。该模块作为STGCN-GA协同优化方法的预训练阶段,把非结构化的地形信息当作先验知识融入到模块化机器人的基因中,进而生成经过优化的初始种群机器人库供STGCN-GA方法使用,以此增强模块化机器人在各种任务和野外地貌中的适应性。 (3)完善了WeVolve重构仿真实验平台。WeVolve仿真平台基于Webots开发,但它缺少协同优化求解方法,且复杂环境和任务的多样性不足。为此,本文完善了该平台中的构型-运动协同优化框架,并在原有基础上增加了多种模块化机器人的重构仿真地形和任务。

关键词： 自发性知觉经络反应   焦虑   条件反射   情绪调节  

摘要： 自发性知觉经络反应（ASMR）是一种能够让人感到放松的特殊体验。它通常指个体在接触某些视觉或听觉刺激时，产生的令人身心轻松的愉悦感。有助于缓解压力，引导思维摆脱焦虑的影响。焦虑是大学生群体中较为普遍的一种心理状态。以往的研究表明，尽管针对焦虑的治疗方法已取得一定成效，但仍有部分学生因焦虑而产生轻生念头，甚至付诸实施。本文将探讨ASMR在焦虑方面的作用机制及研究展望，并对国内外ASMR的研究进行综述，为ASMR在心理学研究中的应用提供参考，同时也将更好地防范大学生的心理危机，促进其身心健康发展。

关键词： 桥梁工程   超大跨悬索桥   反应谱拟合   长周期地震动   遗传算法   地震响应  

摘要： 为了建立适用于超大跨悬索桥抗震设计的长周期设计反应谱，从中国、日本和美国的强震数据库中收集了17 574条实测地震动记录，通过对收集的地震动进行校正、滤波和频谱特性分析，提出了界定常规地震动与长周期地震动的标准和方法，并以此方法筛选出了1 084条长周期地震动；采用一种“四段式”的标准化反应谱数学模型来拟合长周期地震动的平均谱，通过遗传算法对模型参数进行标定，建立了不同工程场地的长周期设计反应谱；以一主跨为2 300 m的超大跨悬索桥为依托工程，通过分析分别由安评反应谱和长周期设计反应谱引起的结构响应，来验证所提出的长周期设计反应谱的合理性。研究结果表明：加速度反应谱周期在0.02～10.00 s范围内的平均周期大于或等于1.5 s和傅里叶谱的主频成分小于1 Hz可作为界定常规地震动和长周期地震动的2个重要标准；相对于规范反应谱，提出的长周期设计反应谱可以更全面地考虑长周期地震动的影响；E1地震作用下，长周期设计反应谱与安评反应谱引起的依托工程桥塔关键位置的地震响应差值比为1.4%～42.4%,E2地震作用下该差值比为0.3%～19.3%,长周期设计反应谱作用下桥塔和加劲梁的地震响应均大于安评反应谱对应的响应；对于E2地震作用下关键承重构件需要保持弹性的超大跨悬索桥而言，提出的长周期设计反应谱可以合理地指导其抗震设计。