关键词： 无人机   航迹规划   动态环境   启发式增量搜索   稀疏A^(*)算法  

摘要： 面向动态环境下无人机航迹规划的高时效性和动态环境适应性需求,开展基于启发式增量搜索的航迹规划方法研究.将稀疏A^(*)(Sparse A^(*),SA^(*))与增量式搜索结合:通过改进节点扩展规则、定制节点简并策略,实现对SA^(*)历史规划的节点图和代价信息的复用,避免计算资源的浪费;通过定制启发式增量搜索框架,在历史规划信息的基础上进行局部增量式更新,提出了增量式动态稀疏A^(*)算法(incremental dynamic sparse A^(*),ID-SA^(*)),提升航迹规划的动态环境适应性.数值仿真与飞行试验结果表明,ID-SA^(*)能够利用历史规划信息加速动态环境下的航迹重规划,效率远高于SA^(*)、即时修复式稀疏A^(*)(anytime repairing sparse A^(*),AR-SA^(*)),耗时降至10^(-1)s量级,满足有限机载运算资源下的高效动态航迹规划需求.

关键词： 拆解序列规划   机器人并行拆解   混合整数线性规划模型   遗传算法   强化学习  

摘要： 在拆解序列规划问题中,为了提高拆解效率、降低拆解能耗,引入了机器人并行拆解模式,构建了机器人并行拆解序列规划模型,并设计了基于强化学习的遗传算法。为了验证模型的正确性,构造了混合整数线性规划模型。算法构造了基于目标导向的编解码策略,以提高初始解的质量;采用Q学习来选择算法迭代过程中的最佳交叉策略和变异策略,以增强算法的自适应能力。在一个34项任务的发动机拆解案例中,通过与四种经典多目标算法对比,验证了所提算法的优越性;分析所得拆解方案,结果表明机器人并行拆解模式可以有效缩短完工时间,并降低拆解能耗。

关键词： 扎根理论   竞技武术   武术运动员   竞技身份   身份认同   认同转向  

摘要： 以建构主义扎根理论为方法论基础,探究武术运动员竞技身份的建构过程及其竞技身份消解和认同转向的成因。经过4轮编码,建构武术运动员身份建构及认同转向理论模型。研究表明武术技艺精进、竞技目标驱动、社会环境塑造、文化符号构建4个因素共同建构武术运动员的竞技身份。随着竞技生涯过渡与结束,身份认同在职业与场域的影响下呈现不同程度的演变。其中,受到外部因素文化传统召唤、竞技环境挑战、群体理念冲突,以及个体因素传统哲学内化、武术价值再审视的影响,竞技身份逐渐消解,转向对传统武术认同的回归。基于此理论模型,提出未来发展路径:守正固本,德技双修;和合共生,认同共塑;承古启新,因时而进。

关键词： 高速椭偏测量   弹光调制   遗传算法   图像拟合仿真  

摘要： 针对单弹光椭偏测量技术需锁相多个周期信号、无法快速获得样品光学椭偏参数和薄膜厚度等问题,提出一种基于弹光调制器(PEM)偏振调制和单调制周期遗传算法参数提取的高速单弹光调制椭偏测量方法,该方法的时间分辨率可达μs量级。为保证算法的精度与稳定性,利用系统输出单个调制周期干涉信号的极值对系统PEM的相位延迟幅值(δpeak)进行校准并且确定样品的光学椭偏参数范围。通过该校准方法可以确定待测参数范围,大幅缩短计算时间,提升计算精度。对空气以及61.4 nm和100 nm厚度的硅上镀二氧化硅样片进行测量,实验表明该系统PEM的静态相位延迟(δstatic)在测量范围内稳定波动,最大偏差为0.0073 rad,标准差为0.0033 rad,δpeak与FPGA输出信号的占空比线性拟合系数R2为0.9995;样品薄膜测量厚度与其真值的相对误差小于0.1%且偏差在1 nm以内,椭偏参量测量所需调制信号时间为8.3μs,较传统弹光锁相椭偏方法快1~2数量级。该方法实现的高速单弹光调制椭偏测量技术具有较高的精度和稳定性,为后续研究高速多弹光调制椭偏技术奠定基础。

关键词： Halbach磁体阵列   无铁心直线电机   分段磁体   遗传算法   电机性能  

摘要： 以3槽4极Halbach磁体阵列无铁心直线电机为研究对象,通过有限元建模与遗传算法优化相结合的方法,深入分析了矩形磁体分段数、宽度及背铁材料对电机性能的影响。研究结果表明,背铁材料与磁体分段数是决定磁体优化尺寸的关键因素,当背铁采用铁磁材料时,增加磁体分段数可有效提升电机电磁性能,提高平均推力、降低推力波动并减小漏磁,但是会导致U形两排磁体间的吸引力和电机的机械强度增大,使得制造成本上升、经济性降低。因此,实际应用中需要综合考虑性能与经济性的基础上选择优化设计方案。

关键词： 电感耦合等离子体质谱法   全自动石墨消解   土壤   重金属元素  

摘要： 取0.2000 g土壤样品置于50 mL聚四氟乙烯消解管中,用少量水润湿,以4.5 mL盐酸、1.5 mL硝酸、3 mL氢氟酸和1 mL高氯酸为消解体系,于全自动石墨炉消解仪中按照程序进行消解,取出冷却10 min,用5%(体积分数)硝酸溶液定容至25 mL,分取2.5 mL,用2%(体积分数)硝酸溶液定容至25 mL,与10μg·L^(-1)的185Re、103Rh混合内标溶液在线混合后,采用电感耦合等离子体质谱法测定砷、铜、铅、锌、铬、镉、镍等7种重金属元素的含量。结果表明:7种重金属元素的质量浓度在一定范围内和对应的信号强度与内标信号强度比呈线性关系,检出限(3s)为0.008~0.07 mg·kg^(-1)。对土壤标准样品GSS-29、GSS-31、GSS-34进行准确度和精密度试验,测定值的相对误差的绝对值均小于7.0%,除镉元素外的6种重金属元素测定值的相对标准偏差(n=6)均小于5.0%;与传统的电热板消解法相比,本方法的准确度和精密度更优。

关键词： 钢铁工业   能耗预测   灰色关联分析   遗传算法   时间卷积神经网络   双向长短期记忆神经网络  

摘要： 针对钢铁工业能耗数据中存在的周期性强、波动性大等特性,为进一步提高钢铁工业能耗预测的准确度,提出了一种融合遗传算法(Genetic Algorithm, GA)优化的深度学习模型GRA-TCN-BiLSTM。模型首先通过灰色关联分析(Grey Correlation Analysis, GRA)处理原始数据,降低计算复杂度;然后,集成时间卷积神经网络(Temporal Convolutional Network, TCN)的深度特征提取能力与双向长短期记忆网络(Bidirectional Long Short-Term Memory, BiLSTM)的深度多维时序感知能力,充分捕捉复杂动态数据中的全局时序模式与局部依赖性,在此过程中融合遗传算法优化超参数配置,提高计算效率。通过2组消融试验验证了模型各部分对总体性能提升的有效性;通过与7种能耗预测领域常用模型的预测结果对比,所提模型的平均绝对误差(Mean Absolute Error,E_(MA))、均方根误差(Root Mean Square Error,E_(RMS))和决定系数(R-Square,R^(2))均优于其他模型。其中,所提模型较基础结构模型在E_(MA)上的提升最高可达33.33%,在E_(RMS)上的提升最高可达35.60%;较强化组合模型在E_(MA)上的提升最高可达64.97%,在E_(RMS)上的提升最高可达51.29%,显示出其在捕捉高层抽象特征和时间依赖性方面表现突出,具有更高的预测性能。同时,所提模型在计算效率上表现良好,实现了性能与资源利用之间的协调平衡。

关键词： 信息技术   人工智能   应用  

摘要： 本文旨在探究计算机信息技术在人工智能发展中的应用。在信息化时代,计算机信息技术已成为推动各行各业转型升级的关键力量。其中,人工智能作为信息技术的集大成者,以其强大的数据处理能力、自主学习能力和创新应用能力,正引领着新一轮的科技革命和产业变革。人工智能的发展离不开计算机信息技术的支撑,二者相辅相成,共同推动着人类社会的进步。

关键词： 遗传算法   优化设计   防爆装载机   工作装置   数学模型  

摘要： 为了解决防爆蓄电池轮胎式装载机工作装置在传统设计模式下效率低下、准确性不足的缺陷,通过分析防爆装载机工作装置的各部件间的相互关系和运动规律,以及实际工作环境中的多种约束条件,建立工作装置优化设计的数学模型,利用VC++和MATLAB软件编写基于遗传算法的工作装置优化程序;该程序通过模拟自然选择和遗传机制,经过程序在解空间的多次迭代和寻优求解,关键性能指标的优化比原模型提高11.3%,大大提高产品效率,可为同类型的复杂机构优化设计提供参考和借鉴。

关键词： 公共性   管制结构   文化制度   结构-过程分析  

摘要： 殡葬服务在现代化进程中趋于商品化和去公共化,探索殡葬服务公共性消解的过程与机制具有重要意义。既有研究或从社会政策学角度揭示殡葬市场的畸形扩张,或从社会心理学视角阐释殡葬高消费的形成,前者关注结构,后者关注行动,均忽略了实践情境中结构与行动的复杂交互作用。本研究从政策执行理论与“结构-过程”分析视角出发,以北明县的殡葬实践为例,试图结合具体行动揭示殡葬服务管制结构和丧葬文化制度的演化过程;同时,研究试图把实践场域的行动、规则与宏观社会相连接,将个案拓展至社会结构层面。研究发现,层级式行政框架构筑了殡葬管制实践的界限,殡葬市场逐渐成为管制外的飞地;社会经济转型使得越来越多的白事理事趋于理性化,他们与殡葬商贩的共谋使得丧主不得不选择市场服务。二者相互作用,消解了殡葬服务的公共性。