关键词： 共轴双旋翼无人机   滤波反步法   遗传算法   姿态控制  

摘要： 针对炮射共轴双旋翼无人机的姿态控制问题,基于炮射条件下无人机姿态、速度等参数与执行机构到桨叶的运动状态之间的映射关系,采用低通滤波器设计了反步滑模控制律。根据该无人机的炮射使用条件,使用多初始条件下适应度计算的遗传算法进行参数整定。该控制系统具有强鲁棒、高动态和高精度的特性,能够满足该类型无人机弹射飞行等要求。经仿真验证,控制性能优良,姿态稳态误差在0.4°以内。

关键词： 石墨消解   ICP-OES   锰矿石   金属元素测定  

摘要： 研究了石墨消解-电感耦合等离子体发射光谱法(ICP-OES)在锰矿石中铁、铝、铜、铅、锌等金属元素测定中的应用。通过优化消解条件及ICP-OES工作参数,建立了准确、高效的测定方法。实验结果表明,该方法对锰矿石标准物质GBW07140中五种元素的测定回收率在98.5%~103.6%,RSD在0.76%~3.12%,检出限和定量限均较低,显示了高灵敏度和可靠性。与电热板消解法相比,石墨消解联合ICP-OES法具有更高的测定准确性和精密度。在实际样品测定中,该法与国家标准方法表现出良好的线性相关性(R^(2)>0.97),表明其在锰矿石多元素分析中具有广阔应用前景。

关键词： 云计算   资源调度   遗传算法   优化  

摘要： 随着云计算的不断发展,资源调度问题成为云计算领域的核心问题之一。本文首先介绍了云计算资源调度的概念和意义,然后分析了现有的云计算资源调度算法,并指出其优缺点。接着,本文提出了一个基于遗传算法的云计算资源调度优化算法,该算法能够根据任务特性和系统状态动态调整资源分配,提高系统整体性能。最后,本文通过实验验证了所提算法的有效性和优越性。

关键词： 振动与波   变频空调   隔振系统   能量解耦   遗传算法   优化设计  

摘要： 针对某变频空调压缩机隔振系统性能不达标的问题进行优化设计,采用三点式隔振脚垫布置法搭建空调压缩机隔振系统模型,以橡胶隔振脚垫的刚度为关键优化参量,隔振系统固有频率及能量解耦率为优化目标,获取隔振脚垫刚度对隔振系统振动特性的影响规律及关键参量的最佳匹配方案,并通过隔振脚垫-压缩机系统振动特性测试验证方案的准确性。结果表明,优化后的压缩机橡胶隔振系统性能有较大提高,能够满足实际隔振需求。

关键词： 云计算   智能变电站   数据管理   深度学习   预测分析  

摘要： 文中设计并实现了一种基于云计算技术的智能变电站数据管理系统,旨在有效处理和分析海量的变电站运行数据。该系统可以在变电站的关键位置部署智能传感器,以实时采集系统数据;结合分布式数据处理技术提升数据吞吐量和查询响应速度,并集成深度学习算法,实现对数据的精细化管理与高精度故障预测。监控结果通过图形用户界面(Graphical User Interface,GUI)直观呈现,以便运维人员及时获取信息并作出决策。

关键词： 超级微波消解仪   电感耦合等离子体发射光谱   钯   铑   车载催化剂  

摘要： 为了准确、快速分析车载催化剂中Pd、Rh的含量,结合超级微波消解和ICP-AES测定,针对车载催化剂消解难、消解不充分、消解效率低等问题,探究了在超级微波消解仪中消解体系、消解温度以及消解时间对样品消解的影响,在此基础上考察了消解液在ICP-AES测定中共存元素的干扰情况,建立了一种高效、快速消解车载催化剂并直接进行ICP-AES测定的方法.研究结果表明:在HCl+H_(2)O_(2)的消解体系中,以250℃的加热条件高速搅拌消解45 min,样品中的Pd、Rh元素能够完全消解,同时有效控制共存元素的溶出,削弱对待测元素的ICP-AES测定干扰,测定方法的RSD分别为Pd 1.50%和Rh 1.60%,加标回收率分别为Pd 98.93%和Rh 101.85%,测定结果与标准样品的认定值一致,满足可靠性评估标准.该方法相较于碱熔融、常压酸溶、密闭消解、微波消解结合碲共沉淀等常用测定方法,极大缩短了消解时间,同时削减了碲共沉淀分离富集贵金属的过程,提高了车载催化剂的测定效率.该方法的建立,实现了对车载催化剂更高效、快速地消解,并通过ICP-AES准确测定和评估Pd、Rh含量,为车载催化剂及相关样品中Pd、Rh的评估提供参考.

关键词： 遗传算法   面波勘探   地震正反演   地下速度结构  

摘要： 为了研究了瑞雷面波勘探技术在地质结构分析中的应用,将具有模拟自然选择和遗传机制优势的遗传算法(GA)为实验算法,重点探讨了其在频散曲线反演中的应用。通过瑞雷波在地表或地层分界面传播的特性,以及在层状介质中的频散特性构建理论地质构造平层模型,验证了GA算法在反演地下结构时的有效性和稳定性。结果表明,GA算法能够准确地反演出地下速度结构,尤其是在浅层地区。此外,还利用实测数据,采用微动探测方法结合GA算法对矿区地下结构进行了探测和分析,为矿区提供了下一步勘探与治理的方向。研究证实了GA算法在解决复杂地质结构反演问题方面的潜力,并为进一步识别地下岩性结构提供了新的方法。

关键词： 遗传算法   精英策略   机位空闲时间   停机位分配  

摘要： 阐述通过分析停机位的运行特点,设置航班-停机位类型匹配、相同机位航班最小安全时间间隔、相邻机位航班最小安全时间间隔等约束条件,以停机位空闲时间最短为优化目标建立停机位分配模型。采用考虑精英策略的遗传算法求解模型,并与传统遗传算法对比,机位空闲时间优化了28.89%。

关键词： Propp   理论   民间传说   知识表示   语义关联   数字叙事  

摘要： [目的/意义]将语义方法与文学领域的专业理论相结合,深入文学资源的情节内容和文本语境进行知识组织,对于解决中国民间传说类资源知识表示中现存的问题和困境有重要意义。[方法/过程]基于Propp理论提出民间传说数字叙事的研究路径,选取《白蛇传》传说作为样例进行实证研究。首先,构建文本语料集,对情节中的叙事要素进行解构,挖掘情节中的显性知识和隐性知识,分析情节间复杂多样的语义关系和叙事逻辑。其次,以传说故事的叙事要素作为描述对象,对民间传说资源的语义信息进行知识重组和揭示,构建民间传说本体模型,完善情节叙事层面的语义知识描述框架。最后,从情节呈现和情节关联角度实现情节语义知识的可视化叙事展示。[结果/结论]基于叙事要素构建面向叙事的语义关联框架,实现民间传说情节层面的知识表示和关联呈现,完成资源的多维度叙事及可视化呈现,真实展现了本文方法的应用效果。

关键词： 灵巧手指   曲柄滑块   遗传算法   优化   虚拟样机  

摘要： 提出一种单个自由度关节手指的设计思路,创新采用曲柄滑块机构作为灵巧手指的驱动结构,运用遗传算法优化设计手指结构的各设计尺寸参数,在ADAMS中创建虚拟样机仿真实验手指动作效果,使手指获得最理想的手指按压行程和最优的弹簧安装位置,并作出实物手指验证设计和仿真的准确性和合理性,为研究机器人手指的结构应用到日常生活中提供新的思路。