关键词： 无人机   教学系统   仿真平台   遗传算法   航迹规划  

摘要： 为了向学生提供无人机测绘课程的训练与实践平台,设计了一种基于无人机测绘的虚拟仿真教学系统。首先,对仿真系统的整体结构进行设计;其次,构建无人机测绘所需的虚拟场景建模,在此基础上,采用基于Dijkstra算法的航迹规划方法,并利用遗传算法对其进行再优化,获取无人机测绘的最佳路径;第三,对无人机的运行策略进行设计,使系统拥有无人机自主飞行完成测绘、学生依靠键盘等外部设备对无人机进行操控、拥有历史数据可以对学生训练实践效果进行评估的功能。基于Dijkstra算法的航迹规划方法验证,结果表明经过遗传算法再优化后,航迹更加平滑,路径更短,具有有效性。系统测试结果显示,设计的虚拟仿真教学系统能够让学生对无人机测绘课程进行训练与实践,具有可行性。

关键词： 流变应力   遗传算法   静态再结晶   位错密度   支持向量机算法  

摘要： 为建立多道次变形条件下V-N微合金钢的流变应力模型,采用DIL805热膨胀相变仪对实验钢进行了多道次压缩实验,并绘制了应力-应变曲线.Hensel-Spittel模型高精度地模拟了实验钢在单道次变形条件下的流变应力.当变形温度和应变速率不变时,采用遗传算法优化了多道次变形条件下Hensel-Spittel模型参数.基于支持向量机(support vector machine,SVM)算法建立了变形前静态再结晶体积分数、变形前奥氏体晶粒尺寸、位错密度、变形温度和应变速率与模型参数的对应关系.结果表明,多道次变形条件下流变应力预测值与实测值吻合良好.研究结果为精准描述多道次变形条件下V-N微合金钢的流变应力提供了有力的支持.

关键词： 射雕英雄传   武侠   徐克   英雄   命运  

摘要： 徐克按照自己的风格和理解拍了一部不同于金庸原著的“作者电影”。中国文化中的武侠“传记”被徐克改编为英雄“传奇”。徐克版《射雕英雄传》舍弃了反面角色杨康,“义”线扁平化为直奔主题化成家国寓言;电影舍弃了诸多配角,“情”线集中成郭靖、黄蓉、华筝三角恋。武侠悲慨情义的消失,使整部武侠电影变成了郭靖作为英雄的正确史。虽然爱情主线契合青年人的观影心理,但命运主题的削弱使电影远离了武侠电影的类型范式。

关键词： 遗传算法   城市住宅   空间规划   社会效益   生态环境效益  

摘要： 现行的城市住宅用地空间规划方法没有充分考虑社会公平性和环境保护等方面的目标。导致城市住宅用地空间紧凑度较低,无法达到预期的规划效果,为此提出基于遗传算法的城市住宅用地空间规划研究。首先,以城市住宅用地空间规划社会效益和生态环境效益最大为目标设计目标函数。然后,设定相应约束条件,建立规划模型。最后利用遗传算法对规划模型进行求解,确定最优城市住宅用地空间规划方案。经实验证明,设计方法规划城市住宅用地空间紧凑度不低于0.9,空间利用率较高,可以实现对城市住宅用地空间精准规划。

关键词： 集成光隔离器   超紧凑   遗传算法  

摘要： 4.2μm×3μm片上集成型光隔离器的定向光传输特性在光通信、光信号处理等领域有广泛的应用价值.本文通过改进遗传算法,引入分段的适应度函数(阶段1设定隔离度;阶段2设定插入损耗),并建立基因库;在仅为的区域内获得了一种超紧凑的光隔离器方案.在标准的绝缘体上硅(silicon on insulator,SOI)基片上,通过设置5种直径(60 nm,120 nm,180 nm,240 nm,300 nm)的刻蚀圆孔排布,在1550 nm TE偏振模式下,取得了隔离度约为31 dB、插入损耗约为2 dB的结果;在1550 nm TM偏振模式下,取得了隔离度约为38 dB、插入损耗为2 dB的结果.还进一步分析了不同尺寸组对隔离器性能的影响.这些结果对于发展超小尺寸、高集成度的片上光信号定向传输方案有促进作用.

关键词： 复杂管路   管路断管   多目标优化   遗传算法  

摘要： 管路断管是机电产品管路设计的关键步骤,传统人工断管方法效率低、成本高。为降低断管制造成本并提升设计效率,提出一种基于遗传算法的复杂管路智能断管方法,以某船型涂塑管路验证该方法的可行性。基于管段类型,对复杂管路路径进行离散化建模,构建包含直管段、弯管段与支管段的管路路径表达式;分析领域断管规则,建立了以管段平均长度、管段均匀性、标准件使用量为优化目标的断管多目标优化模型,利用遗传算法进行求解;以某船舶涂塑管路断管为例,构建包含加工制造规则、安装维护规则与低成本规则组成的评判标准,比对智能断管方法与人工断管的结果,验证该方法的有效性。该智能断管方法为管路智能设计领域提供了一种新思路。

关键词： 姿控系统   线性二次型控制器   权重矩阵   参数优化  

摘要： 针对导弹姿控系统的动态响应稳定性问题,设计了一种基于遗传算法的线性二次型控制器。在线性定常系统中设计一种最优线性二次型控制器,使用遗传算法对控制器的权重矩阵进行优化和解算,并对设计的线性二次型控制器进行仿真验证。仿真结果表明,相较于没有线性二次型控制器的三阶系统,该设计可将三阶姿控系统的上升时间提高至0.3 s,峰值时间缩短为1.3 s,超调量降低至10%;此外,与传统的线性二次型控制器相比,结合遗传算法优化的线性二次型控制器可将三阶姿控系统的响应时间缩短2 s,超调量降低至5%,能够有效提升导弹姿控回路稳定性能,缩短系统响应时间。

关键词： 旅行商问题   遗传算法   贪婪双向三交叉   自适应   2-opt算子  

摘要： 针对传统遗传算法求解旅行商问题时初始解质量差、容易陷入局部最优、求解精度低等问题,提出了一种改进遗传算法。首先,将贪婪算法与精英选择结合,提高种群中初始解的质量;其次,设计自适应交叉和变异概率的步骤,结合Metropolis准则来防止遗传算法陷入局部最优;最后,加入贪婪双向三交叉和2-opt搜索算法,提高求解精度。实验结果表明,改进遗传算法最优解的偏差率均小于1.88%,均值的偏差率均小于2.27%。

关键词： 飞机模拟维修   声音增强技术   小波变换   递归神经网络   模糊逻辑推理  

摘要： 为实现飞机模拟维修智能化,探索声音增强技术在飞机模拟维修中的应用。通过小波变换对声音信号进行预处理,提取多尺度特征,结合递归神经网络实现故障模式识别,最后利用模糊逻辑推理动态优化维修决策。实证测试表明,该方法可将故障预警准确率提高至96.7%,诊断时间缩短至1.2 h,维修效率显著提升。

关键词： 笔记本电脑   监控录像   压力消解   摆脱困境   楼梯间   九年级   老师   办公室  

摘要： 下午放学后,九年级级长打电话让我去他办公室。一进门,我就看见小A耷拉着脑袋站在级长身边,旁边还有满脸怒气的L老师,桌上的笔记本电脑正播放着楼梯间的监控录像。见我来了,级长对L老师说:“您先回去,这事交由我和王老师处理,一定会给您一个交代。”