关键词： 遗传算法   模糊PID控制   轮式移动机器人   四轮差速   打滑  

摘要： 针对直线运动状态下轮式移动机器人出现打滑的情况,提出了一种基于遗传算法优化模糊比例、积分和微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制器的速度控制策略。首先,建立轮式移动机器人逆运动学模型,对四轮差速型轮式机器人出现车轮打滑的运动状态展开分析;然后,设计了基于遗传算法优化的模糊PID控制器及机器人控制策略,并选取了其中影响直线运动的两种主要打滑状态开展仿真与实验分析;经分析,相较于传统PID控制,该控制策略整体加速响应时间减少了0.58 s,超调量低于1.5%,这表明该控制策略的收敛速度和稳定性均取得了较明显的提升,验证了该方法的有效性,解决了轮式移动机器人打滑的难题,实现了运动控制的准确性、时效性和鲁棒性目标。

关键词： 卫星通信系统   资源优化   人工神经网络   深度强化学习   时延服务质量约束  

摘要： 为了缓解卫星通信系统中频谱资源受限与业务数量不断增长且服务质量(QoS)要求多样之间的矛盾,联合人工神经网络(ANN)和深度强化学习(DRL),在用户时延QoS约束和最小性能要求下,以系统性能最大化为目标研究资源优化管理问题。首先,分析了用户在非正交多址接入(NOMA)和正交多址接入(OMA)技术下的可达性能,推导了最小性能要求和系统关键参数对多址接入技术选择的影响。其次,利用ANN对特定场景下用户选择多址接入技术,避免在NOMA技术不适用场景进行功率优化分配。最后,提出上下界可变DRL算法,根据奖励动态地调整NOMA用户对功率分配因子的寻优区间,从而提高算法的收敛速度。仿真结果验证了时延QoS约束对用户性能的不利影响,最小性能要求对NOMA技术应用优势的影响,以及所提方案在提高收敛速度和卫星通信网络可达性能上的优势。

关键词： BP神经网络   遗传算法   阀门预测   烧结点火   微负压  

摘要： 在烧结点火过程中,风箱压力应维持在目标范围内,使炉膛保持微负压状态。在实际烧结生产中,目标范围内的风箱压力所需的阀门开度难以预测,错误的调节风箱阀门常常使风箱内部压力不符合烧结生产要求,难以达到烧结微负压点火的要求。为此,文章使用遗传算法(GA)对BP神经网络进行优化,提出了一种烧结风箱阀门预测模型,用钢厂的实际烧结数据对其进行训练,并将几种预测模型的预测结果进行对比。实验结果表明,GA-BP预测模型的预测效果优于传统的BP预测模型以及拟合预测模型,该模型可以较为准确地预测风箱压力达到目标范围所需的阀门开度,为烧结现场的风箱阀门开度智能控制提供了可靠的理论支持,能够很好地满足生产需求。

关键词： 青年   矛盾性   数字化   社交需求   社会加速  

摘要： 当前,青年社交问题日益成为社会转型和变迁过程中的普通问题。在社交媒介与现实世界的日常观照下,青年的社会交往呈现出矛盾性、复杂性的特征:在社交环境方面,呈现出虚拟与现实并存;在社交时间向度方面,呈现出加速与减速并存;在社交关系方面,呈现出强关系与弱关系并存;在社交需求方面,呈现出亲密陪伴与独立乐活并存;在社交表征方面,呈现出“社牛”与“社恐”并存。从本质上讲,青年社交特征所表现出的矛盾性既指涉了青年群体在现实空间对社交需求的呼唤,也表征着他们在转型社会中的社交困境。对此,进一步加强对青年群体的理解和包容,从营造良好社交环境、合理引导社交需求、创建新型社交关系和塑造理性社交心态等方面加以纾解、引导和支持,对于青年建立自我认同、优化人际关系和健康自信发展具有重要价值与意义。

关键词： 遗传算法   BP神经网络   逐步回归   气温   日光温室   动态预报  

摘要： 为提高日光温室内气温预报准确率,利用温室外实时气象预报数据(气温、相对湿度和风速)和温室内前3h气温数据,引入遗传算法(Genetic algorithm,GA)对BP神经网络模型的初始权值和阈值进行优化,构建GA-BP神经网络模型对冬季和春季不同后墙材质(土墙和砖墙)温室内逐时气温进行模拟和动态预报,并与逐步回归(Stepwise regression,SR)和BP神经网络模型模拟结果进行对比。结果表明:在后墙材质为土墙的温室内,SR模型模拟值与观测值的均方根误差(RMSE)为0.82~2.01℃,归一化均方根误差(NRMSE)为5.13%~9.97%;BP神经网络模型模拟值与观测值的RMSE为0.82~1.79℃,NRMSE为5.13%~7.74%;GA-BP神经网络模型模拟值与观测值的RMSE为0.62~1.47℃,NRMSE为3.88%~6.40%。在后墙材质为砖墙的温室内,SR模型模拟值与观测值的RMSE为1.07~2.60℃,NRMSE为5.11%~16.98%;BP神经网络模型模拟值与观测值的RMSE为1.11~2.29℃,NRMSE为6.12%~14.95%;GA-BP神经网络模型模拟值与观测值的RMSE为0.89~1.73℃,NRMSE为4.76%~11.30%。GA-BP神经网络模型误差指标值均小于SR和BP模型,引入遗传算法优化BP神经网络,可提高逐时气温的预报精度。由于砖墙的保温性能比土墙稍差,气温的波动性更大,土墙材质的温室内气温预报精度更高。随着预报时间提前,预报误差增加,选取温室外实时气温、相对湿度、风速和室内前3h气温数据作为建模因子所建立的GA-BP神经网络模型精度最优。GA-BP神经网络模型具有更高的准确率和稳定性,更适用于预报温室内逐时气温。

关键词： 冷链物流   冷鲜肉   路径优化   改进遗传算法  

摘要： 文章致力于优化冷鲜肉路径,通过建立目标函数模型,综合考虑固定成本、运输成本、制冷成本、碳排放成本、货损成本和时间窗惩罚成本等因素,利用改进的遗传算法进行小生境改进和交叉改进,以提高算法的收敛速度和搜索能力。MATLAB软件仿真结果表明,改进的遗传算法在有效性和降低配送成本方面均显著优于传统遗传算法。文章不仅提出了冷鲜肉物流规划优化方法,也为相关领域研究和实践提供了有价值的参考和指导。

关键词： 佛系青年”亚文化   青年使命意识   新时代  

摘要： 作为一种当下趋近流行的亚文化形式,“佛系青年”亚文化呈现出一种逃避现实、自我封闭、漠视世事、沉溺自我的生活方式和人生态度,这与新时代赋予当代青年的使命意识背道而驰。探究“佛系青年”亚文化的形成机制,剖析其本质特点,研究消解之策,应以社会主义核心价值观为指引,塑造青年群体的主流价值观念;凝聚各方力量,形成优化青年生存发展环境的合力;借助青年乐于接受的方式,提升网络思想引领效力;从中华优秀传统文化中汲取智慧,增强新时代青年的使命担当意识。

关键词： 砜吡草唑   代谢物   消解动态   土壤酶活性  

摘要： 砜吡草唑是新型异唑类芽前除草剂,已被登记在小麦上使用,但其主要代谢物M-1和M-3对土壤环境的风险尚不明确。本研究使用黑土、褐土、红土3种理化性质不同的土壤,研究了不同理化条件对砜吡草唑及其主要代谢物消解性的影响,以及砜吡草唑及其主要代谢物对土壤酶活的影响。结果表明,M-1和M-3在不同土壤中的消解速率低于母体,3种土壤培养120 d后,砜吡草唑的消解速率为12.3%~38.0%;M-1的消解速率为3.8%~4.6%;M-3的消解率为4.6%~21.0%。砜吡草唑易在高pH值和有机质含量高的土壤(黑土)中消解,M-1易在高阳离子交换量的土壤(黑土)中消解,M-3易在低pH值和有机质含量低的土壤(红土)中消解。土壤阳离子交换量和pH值是影响M-1和M-3消解的主要因素。同时,M-1和M-3均在母体消解过程中逐渐累积,3种土壤中M-1和M-3的总累积量分别占砜吡草唑消解总量的41.0%、27.2%、32.6%。M-1易在有机质含量高的环境中生成,而M-3易在高pH值环境中生成。对土壤酶活性的影响研究发现,砜吡草唑母体及其代谢物M-1和M-3对土壤酸性磷酸酶、β-葡萄糖苷酶、脲酶和脱氢酶等均具有明显的活性抑制作用,而且代谢物的抑制作用要强于母体。因此,在评估砜吡草唑对土壤的潜在风险时,需综合考虑砜吡草唑及其代谢物的生态风险,为农药的合理使用提供科学依据。

关键词： 拉延筋阻力   摩擦阻力   响应面模型   遗传算法   有限元仿真  

摘要： 为了减少冲压生产过程中摩擦力波动对冲压生产过程稳定性的影响,从而提升冲压生产的稳定性,采用ABAQUS分析了板料流经拉延筋过程中摩擦力在拉延筋阻力中的占比,通过拉延筋形状参数化设计和试验设计分析了拉延筋阻力中摩擦占比,建立了拉延筋阻力及其摩擦占比关于拉延筋几何参数的响应面模型,采用遗传算法以摩擦占比最小为目标求解,求得设计空间内的帕累托优化解,并通过有限元模拟验证了响应面模型求解结果的有效性。结果表明,在最优解空间内,随着拉延筋阻力增加,摩擦占比从50%逐渐下降,并趋近于30%。通过求解近似模型,可以得到拉延筋最优形状,拉延筋宽度由双筋的40 mm减少到单筋的16 mm,因此板料拉延后在拉延筋处的废料显著减少,降低了摩擦占比,提高了生产稳定性,且减少了材料浪费,降低了企业成本。

关键词： 五四新文学   全盘西化   中国现代文学   中国国情   消解融合  

摘要： 五四新文学运动兴起之时,鲁迅、陈独秀、胡适、钱玄同、周作人等以全然决绝的姿态抛弃中国传统文学,力倡“全盘西化”;不过,他们对传统文学的批判与排斥只是一场短暂的尝试和交锋。五四运动不久,绝大多数新文学工作者就务实地站到了中国这片独有的土壤上,重新思考起中国文学的出路与未来。到民间去,到大众中去,到中国优秀的传统文化中去,是他们在曲折的道路中得出的经验教训与实践总结。“全盘西化”在中国现代文学中的兴起、消解与融合的过程,其实就是与中国社会、历史、文化相结合的过程。幻想着以西方文学全面取代中国传统文学的现代作家数量极少,且以其悲剧性的历史教训宣告了“全盘西化”的彻底失败。